[发明专利]一种路线规划方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；

若否，则将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新执行所述在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。

2.根据权利要求1所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；

若是，则基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

3.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置之前，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离大于所述更新后的当前续航里程时，检测所述目标车辆是否偏离所述路线；

若是，则执行所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置的步骤。

4.根据权利要求3所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

当所述目标车辆未偏离所述路线时，则触发切断耗电设备的提示信息。

5.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

若不存在与所述当前位置的距离小于所述更新后的当前续航里程的目标充电桩位置，则发送告警信息。

6.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于第二预设值时，触发即将进入充电桩的提示信息。

7.一种路线规划装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

第一确定模块，用于在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

第一判断模块，用于当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若否，则启动更新模块的工作流程；

所述更新模块，用于将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新启动所述第一确定模块的工作流程。

8.根据权利要求7所述路线规划装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

第二判断模块，用于判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；若是，则启动第二确定模块的工作流程；

所述第二确定模块，用于基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述路线规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述路线规划方法的步骤。