[发明专利]一种违章废图检测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201911349708.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111768630A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 浦世亮;戴虎 | 申请(专利权)人: | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;丁芸 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 违章 检测 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种违章废图检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标车辆的违章图像和违章行为;
对所述违章图像进行车辆识别,得到所述目标车辆的车辆信息,所述车辆信息用于表示所述违章图像中所述目标车辆所处的状态;
对所述违章图像进行场景识别,得到在拍摄到所述违章图像时所述目标车辆所处场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述所处场景中的交通标识的状态;
根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态;
判断所述行驶状态是否符合针对所述违章行为预设的违章规则;
如果所述行驶状态不符合所述违章规则,确定所述违章图像为违章废图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述违章图像进行车辆识别,得到所述目标车辆的车辆信息,包括:
获取所述目标车辆的车辆标识,作为目标车辆标识;
对所述违章图像进行车辆检测,得到所述违章图像中存在的各个候选车辆,以及所述候选车辆的车辆标识;
从所述违章图像中,提取所述候选车辆中车辆标识与所述目标车辆标识相同的车辆的状态,得到车辆信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述违章图像包括特写违章图像和至少一张非特写违章图像;
所述获取所述目标车辆的车辆标识,作为目标车辆标识,包括:
对所述特写违章图像进行车辆标识识别,得到所述目标车辆的车辆标识,作为目标车辆标识;
所述对所述违章图像进行车辆检测,得到所述违章图像中存在的各个候选车辆,以及所述候选车辆的车辆标识,包括:
对所述非特写违章图像进行车辆检测,得到所述非特写违章图像中存在的各个候选车辆,以及所述候选车辆的车辆标识。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述违章图像不包括特写违章图像;
所述获取所述目标车辆的车辆标识,作为目标车辆标识,包括:
获取针对所述违章图像输入的车辆标识,作为目标车辆标识。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述场景信息包括车道线信息、信号灯信息以及路面标识信息中的一个或多个,所述车道线信息用于表示所述所处场景中的车道线的状态,所述信号灯信息用于表示所述所处场景中的信号灯的状态,所述路面信息用于表示所述所处场景中设置于路面的交通标识的状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态之前,所述方法还包括:
判断所述违章图像中是否存在所述目标车辆;
如果所述违章图像中不存在所述目标车辆,确定所述违章图像为违章废图;
所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态,包括:
如果所述违章图像中存在所述目标车辆,根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态之前,所述方法还包括:
判断所述违章图像的清晰度是否高于预设清晰度阈值;
如果所述违章图像的清晰度不高于预设清晰度阈值,确定所述违章图像为违章废图;
所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态,包括:
如果所述违章图像的清晰度高于所述清晰度阈值,根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态之前,所述方法还包括:
根据所述违章图像,判断所述所处场景中是否发生预设异常事件;
如果所述所处场景中发生有预设异常事件,确定所述违章图像为违章废图;
所述根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态,包括:
如果所述所处场景中发生没有预设异常事件,根据所述车辆信息和所述场景信息,确定所述目标车辆的行驶状态。
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