[发明专利]一种适用于无人机掉落后的定位装置及方法

说明书

本发明提供了一种适用于无人机掉落后的定位装置，包括控制组件和定位组件，若无人机掉落到水中的时候，无人机不太容易发现甚至会沉下水下，从而导致无人机寻回困难。检测单元检测到无人机落入水中的时候，所述浮标显示模块对应的充气浮标浮在水面上，使得搜寻人员能够通过水面的浮标显示模块得到无人机的具体位置；若无人机未掉落在水中的时候，搜寻人员根据GPS定位模块的提供的定位到达无人机故障发生地附近，通过外部终端发送信息至接收器，接收器将信息输送至控制器，控制器启动遥控定位模块的拉烟器，拉烟器会发出可识别的无人机的位置提示的烟雾，提醒搜索人员准确搜索。

技术领域

本发明属于无人机定位的技术领域，尤其涉及一种适用于无人机掉落后的定位装置及方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

多旋翼无人机的应用越来越广泛，由于操作失误或者设备本身故障造成的掉落时有发生，若是超视距飞行途中掉落，多旋翼无人机通过原有的GPS定位难以找到掉落位置，且多旋翼无人机原有GPS定位精度不够，掉落后的定位范围太大，需耗费大量人力时间寻找，效率低下。如果掉落至高山丛林或水域中，寻找更是困难。

发明内容

本发明提供了一种适用于无人机掉落后的定位装置，解决了上述的无人机在的发生故障掉落后的准确定位的技术问题。

本发明提供的一种适用于无人机掉落后的定位装置，包括安装在无人机上的控制组件和定位组件：

控制组件，所述控制组件包括控制器和接收器，所述接收器与控制器电连接，用于接收外部终端提供的信息；

定位组件，所述定位组件包括GPS定位模块、浮标显示模块和遥控定位模块，所述GPS定位模块与控制器电连接，所述浮标显示模块包括有用于测试湿度的检测单元、充气组件浮和充气浮标，所述检测单元与所述控制器电连接，所述充气组件与所述控制器电连接，所述充气组件与充气浮标相连接，所述遥控定位模块包括拉烟器和开启组件，所述控制器与所述开启组件电连接，所述开启组件与所述拉烟器相连接。

优选地，所述充气组件包括充气瓶和启动器，所述启动器与控制器电连接，充气瓶顶部与充气浮标相连接，所述启动器与充气瓶顶部相连接。

优选地，所述启动器包括舵机和撞针拉杆，所述撞针拉杆的一端设有撞针，所述撞针拉杆设有撞针的一端安装在充气瓶顶部，且所述撞针拉杆的撞针对准充气瓶顶部，所述撞针拉杆的另一端与所述舵机相连接，所述舵机与控制器电连接。

优选地，所述充气瓶为二氧化碳瓶，所述检测单元为湿度传感器，所述舵机为防水舵机。

优选地，所述开启组件包括电子加热器和电子引信，所述控制器电连接所述电子加器，所述电子引信的两端分别连接所述电子加热器和所述拉烟器。

优选地，所述遥控定位模块还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。

优选地，所述定位装置还包括电池，所述电池分别连接所述控制器、所述接收器、所述蜂鸣器、所述电子加热器和所述舵机。

优选地，所述控制器为单片机，所述接收器为遥控接收机，GPS定位模块为GPS芯片，所述外部终端包括电脑和手机。

优选地，所述拉烟器独立安装在所述无人机的脚架上。