[发明专利]一种新能源汽车智能自动变速器以及控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车智能变速器，特征在于：包括电子控制部分以及机械传输变控部分，所述的电子控制部分包括CPU、CAN总线，第一电机驱动，第二电机驱动，电机电流检测，霍尔传感器输入模块，第一电机转速传感器，第二电机转速传感器，变速器输出轴转速传感器K1，K2；所述的CPU与CAN总线，第一电机驱动、第二电机驱动、电机电流检测、霍尔传感器输入模块、第一电机转速传感器、第二电机转速传感器、变速器输出轴转速传感器K1，K2连接，所述的第一电机驱动还与电机电流检测连接，所述的第一电机驱动，第二电机驱动以及连接MCU控制的第一继电器开关第二继电器开关，

所述的机械传输变控部分包括：变速器操作机构、斜齿轮变速部件机构、同步器变速部件机构；

所述的变速器操作机构：由轴承，第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第二滑块，第一螺母、第二螺母，第一磁钢、第二磁钢、第一导向孔、第二导向，第一导向轴、第二导向轴，第一电机转速传感器、第二电机转速传感器，第一变速电机、第二变速电机、第一拨叉、第二拨叉，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器；

所述的斜齿轮变速部件机构：由输入轴，轴承，输出轴，第一斜齿变速齿轮、第二斜齿变速齿轮、第三斜齿变速齿轮、第四斜齿变速齿轮、输出轴转速传感器、第一滑槽、第二滑槽、第五斜齿变速齿轮、第六斜齿变速齿轮、第七斜齿变速齿轮、第八斜齿变速齿轮；

所述的同步器变速部件机构：由同步器输入轴，同步器输出轴，第一同步器变速齿轮、第二同步器变速齿轮、第三同步器变速齿轮、第四同步器变速齿轮、第五同步器变速齿轮、第六同步器变速齿轮、第七同步器变速齿轮、第八同步器变速齿轮、第一同步器、第二同步器、转速传感器；

所述的涡轮蜗杆操作机构：包括涡轮蜗杆操作机构的涡轮、蜗杆、电机、拨杆、拨槽、滑块、拨叉、导向孔、磁钢。

2.一种新能源汽车智能自动变速器的控制方法，其特征在于：所述的CAN总线，电机电流检测霍尔传感器输入指令，第一电机转速传感器、第二电机转速传感器接收的变速器输出轴转速传感器信息输入CPU，CPU通过电机驱动，电机驱动，分别第一变速驱动电机、第二变速驱动电机旋转；CPU通过CAN总线与整车控制器通讯，实时接收汽车行驶信息，汽车的加速、减速、匀速行驶，智能判断变速器变速时机，在变速时确定是1档、2档、3档、4档的变速，加速或减速变速的控制；由MCU控制电机驱动，继电器开关，电机电流检测，电机转速传感器输入，变速器输出轴转速传感器输入，CAN总线完成1档2档变速；

由MCU控制电机驱动，继电器开关，电机电流检测，电机转速传感器输入，变速器输出轴转速传感器输入，CAN总线完成3档4档变速；第一继电器开关与第二继电器开关为电机驱动互锁，电机转速传感器输入与电机转速传感器输入为软件判断互锁；

变速器操作机构的轴承支撑螺杆旋转，第一螺杆、第二螺杆为，第一变速电机、第二变速电机的电机轴，第一螺杆、第二螺杆旋转时，由第一螺母、第二螺母带动滑块移动，第一螺母、第二螺母与第一导向孔、第二导向安装在第一滑块、第二滑块上，第一磁钢、第二磁钢与第一霍尔传感器、第二霍尔传感器配合产生定位信息，第一导向孔、第二导向由第一导向轴、第二导向轴给滑块定位，第一电机转速传感器、第二电机转速传感器输出电机转速给电子控制部分的CPU，第一拨叉、第二拨叉分别安装在第一滑块、第二滑块上；

斜齿轮变速部件机构的输入轴与主驱动电动机连接，轴承支撑轴旋转，输出轴为花键轴与差速器连接，第一斜齿变速齿轮、第二斜齿变速齿轮、第三斜齿变速齿轮、第四斜齿变速齿轮滑动安装在输出轴上，在第一拨叉、第二操作可在输出轴上移动，第一变速齿轮、第二变速齿轮、第三变速齿轮第四变速齿轮，固定安装在输入轴上，输出轴转速传感器将输出轴转速信息输出给电子控制部分的CPU，第一拨叉通过第一滑槽操作1档2档变速、第二拨叉通过第二滑槽、操作3档4档变速；

同步器变速部件机构的输入轴与主驱动电动机连接，输出轴与差速器连接，第一同步器变速齿轮、第二同步器变速齿轮、第三同步器变速齿轮、第四同步器变速齿轮安装在输出轴上，没有同步器接合时，在输出轴上空转，第五同步器变速齿轮、第六同步器变速齿轮、第七同步器变速齿轮、第八同步器变速齿轮固定安装在输入轴上，第一拨叉通过同步器操作1档2档变速、第二拨叉通过第二同步器操作3档4档变速，转速传感器将输出轴转速信息输出给电子控制部分的CPU；

涡轮蜗杆操作机构的蜗杆为电机的电机轴，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮上的拨杆拨动滑槽使滑块移动，拨叉带动齿轮或同步器变速；

1档与2档变速：当CPU判断需要从1档变速为2档时，CPU由CAN总线通过整车控制器控制主电机控制器降低输出功率，CPU先接通继电器开关，CPU通过电机驱动使第一变速电机反转，由第一螺杆通过第一螺母带动滑块移动，使1档啮合的第一斜齿变速第一斜齿变速齿轮4、第二斜齿变速齿轮脱开转为空挡，空挡的定位由第一电机转速传感器输入CPU计算及第一霍尔传感器双重完成，而后CPU由CAN总线通过整车控制器控制主电机控制器降低主电机转速，CPU由主驱动电机与输出轴转速传感器计算，使2档第二斜齿变速齿轮、第七斜齿变速齿轮转速差小于n，CPU通过电机驱动使电机反转，由第一螺杆通过第一螺母带动滑块移动，使2档的第二斜齿变速齿轮、第七斜齿变速齿轮接合，2档的定位由电机转速传感器输入CPU计算及霍尔传感器双重完成，1档与2档变速完成。