[发明专利]支撑腿及叉车

权利要求书

1.一种支撑腿，其特征在于，包括驱动装置(1)、收放装置(2)、用于连接车体的固定座(3)、转动连接于所述固定座(3)的活动支腿(4)和转动连接于所述活动支腿(4)的支撑板(5)；

所述驱动装置(1)连接于所述固定座(3)，能够驱动所述活动支腿(4)相对所述固定座(3)转动，且所述驱动装置(1)能够通过所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)转动；

所述驱动装置(1)包括液压缸，所述液压缸的缸筒(11)枢接于所述固定座(3)，所述液压缸的活塞杆(12)枢接于所述活动支腿(4)，且所述活塞杆(12)通过所述收放装置(2)连接所述支撑板(5)；

所述液压缸、所述活动支腿(4)与所述固定座(3)共同形成三角形；

所述活动支腿(4)与所述活塞杆(12)均通过第一转轴(61)枢接于所述支撑板(5)，所述缸筒(11)通过第二转轴(62)枢接于所述固定座(3)，所述活动支腿(4)通过第三转轴(63)枢接于所述固定座(3)，且所述第二转轴(62)与所述第三转轴(63)间隔设置；

所述支撑腿连接于所述车体时，所述第二转轴(62)设置于所述第三转轴(63)的上方；

所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)转动以使所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)展开；所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)转动以使所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)收起；

所述支撑板(5)上开设有第一滑槽(51)和第二滑槽(52)，所述收放装置(2)包括第一连杆机构(21)和第二连杆机构(22)；

所述第一连杆机构(21)包括相对应的第一端和第二端，所述第一端固接于所述活塞杆(12)，所述第二端枢接于所述第一滑槽(51)，且能够沿所述第一滑槽(51)滑动；所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述第一连杆机构(21)使所述第二端滑动至所述第一滑槽(51)的第一槽壁，并通过所述第一槽壁推动所述支撑板(5)转动；

所述第二连杆机构(22)包括相对应的第三端和第四端，所述第三端固接于所述活塞杆(12)，所述第四端枢接于所述第二滑槽(52)，且能够沿所述第二滑槽(52)滑动；所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述第二连杆机构(22)使所述第四端滑动至所述第二滑槽(52)的第二槽壁，并通过所述第二槽壁推动所述支撑板(5)转动。

2.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述第三转轴(63)靠近所述第二转轴(62)设置。

3.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述第一连杆机构(21)包括依次枢接的第一推杆(211)、第一连杆(212)、第二连杆(213)和第三连杆(214)，且所述第一推杆(211)远离所述第一连杆(212)的一端为所述第一端，所述第三连杆(214)远离所述第二连杆(213)的一端为所述第二端，所述第二连杆(213)枢接于所述活动支腿(4)。

4.根据权利要求3所述的支撑腿，其特征在于，所述第二连杆机构(22)包括依次枢接的第二推杆(221)、第四连杆(222)、第五连杆(223)和第六连杆(224)，且所述第二推杆(221)远离所述第四连杆(222)的一端为所述第三端，所述第六连杆(224)远离所述第五连杆(223)的一端为所述第四端，所述第五连杆(223)枢接于所述活动支腿(4)。

5.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述第四端与所述第二滑槽(52)的第二槽壁之间始终具有间隙；

所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述第二端与所述第一滑槽(51)的第一槽壁之间始终具有间隙。

6.一种叉车，其特征在于，包括车体和权利要求1-5任一项所述的支撑腿，所述支撑腿的固定座(3)连接于所述车体。