[发明专利]货物分拣装置

说明书

本发明适用于备货技术领域，公开了一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制分拣机构运行的控制器，分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在上料单元与下料单元之间以用于将上料单元上之货物逐个分拣输送到下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至下料单元之货物并将检测信息反馈至控制器的检测器，上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元。本发明提供的货物分拣装置实现了仓库自动化备货，并能够对备货的货物进行检测、计数，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及备货技术领域，尤其涉及一种货物分拣装置。

背景技术

现有技术中，售货机的仓库备货均是工作人员通过人工操作完成的。工作人员需要对售货机所需补给的货物逐个清点数量，这样的备货方式运营效率非常低，运营成本非常高，且容易出现货物数量清点错的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物分拣装置，其旨在解决现有售货机采用人工方式进行备货存在运营效率低、运营成本高的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。

优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的支撑架、两个分别设置于所述支撑架两侧的环状传动构件、若干个两端分别与两所述环状传动构件连接以用于推动货物沿所述支撑架从所述上料单元向所述下料单元移动的第一挡位构件和用于驱动所述环状传动构件转动的第一驱动组件，所述环状传动构件为传动带或者传动链。

优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于所述环状输送构件上以用于推动货物沿所述环状输送构件从所述上料单元向所述下料单元移动的第二挡位构件和用于驱动所述环状输送构件转动的第二驱动组件，所述环状输送构件为输送带或者输送链。

优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件包括抵接且固定于所述环状传动构件或者所述环状输送构件上的连接支板和从所述连接支板弯折朝远离所述环状传动构件之方向延伸的挡位支板。

优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件还包括缓冲支板，所述缓冲支板从所述挡位支板之远离所述连接支板的端部以逐渐远离所述挡位支板的趋势朝向所述环状传动构件延伸。

优选地，所述连接支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接；且/ 或，所述缓冲支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接。

优选地，所述上料单元包括用于承载并将货物导向至所述分拣输送单元的第一承载板，所述第一承载板从远离所述分拣输送单元的一侧朝向所述分拣输送单元所在侧倾斜向下延伸；或者，

所述上料单元包括将货物输送至所述分拣输送单元的第一输送机构和用于驱动所述第一输送机构转动的第一驱动机构，所述第一输送机构为带输送机构或者链输送机构。

优选地，所述货物分拣装置还包括设于所述分拣机构两侧以用于保护货物不从所述分拣机构两侧掉落的侧板。

优选地，所述上料单元以安装角度能够调节的方式与所述侧板连接。