[发明专利]电机启动方法、装置及家用电器在审
申请号: | 201911348964.4 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111092574A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 俞浩 | 申请(专利权)人: | 追觅科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 启动 方法 装置 家用电器 | ||
本发明公开了一种电机启动方法、装置及家用电器,其中方法包括:在启动开关被触发的情况下,控制电机进行第一次启动;检测电机是否启动工作;当电机未启动工作时,确定电机第一次启动失败;自动控制电机进行第二次启动。通过本发明,用户只需要依次启动操作,通过未启动后再次控制启动的方式,能够大大提升电机的启动成功率,同时不影响用户的体验。
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种电机启动方法、装置及家用电器。
背景技术
带有电机的设备,由于电机启动需要满足一定的条件,因此,很难有设备而能够达到百分百的启动成功率。对于带有电机的家用电器也存在同样的问题,例如,带有无感FOC(Field-Oriented Control,即磁场定向控制)电机的吹风机。如果电机设备的启动成功率偏低,用户在使用中如果遇到启动失败的情况,则难免会影响用户体验。
发明内容
本发明要解决现有技术中由于电机设备启动成功率偏低影响用户体验的问题,从而提供一种电机启动方法、装置及家用电器。
本发明的一方面,提供了一种电机启动方法,包括:在启动开关被触发的情况下,控制所述电机进行第一次启动;检测所述电机是否启动工作;当所述电机未启动工作时,确定所述电机第一次启动失败;自动控制所述电机进行第二次启动。
可选地,控制所述电机进行第一次启动,包括:
对电机启动电路进行预充电;
在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路启动所述电机。
可选地,自动控制所述电机进行第二次启动,包括:
自动控制所述电机触发转子的预定位动作,使得所述转子定位到所述预定位置,控制所述电机第二次启动。
可选地,自动控制所述电机触发转子的预定位动作,使得所述转子定位到所述预定位置,包括:
检测所述电机的转子当前位置;
计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度;
控制所述转子所在的磁场旋转所述角度,使得所述转子达到所述预定位置。
可选地,所述预定位置为多个,多个所述预定位置均匀分布在所述磁场中,其中,计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度,包括:
确定与所述转子最近的一个预定位置;
计算与所述转子最近的一个预定位置与所述转子的当前位置之间的角度。
可选地,在自动控制所述电机触发转子的预定位动作之前,还包括:
对电机启动电路进行预充电;
其中,在所述电机启动电路预充电结束后触发所述预定位动作。
可选地,自动控制所述电机进行第二次启动,包括:
对电机启动电路进行预充电;
在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路第二次启动所述电机。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种电机启动装置,包括:控制模块,用于在启动开关被触发的情况下,控制所述电机进行第一次启动;检测模块,用于检测所述电机是否启动工作;确定模块,用于当所述电机未启动工作时,确定所述电机第一次启动失败;所述控制模块还用于自动控制所述电机进行第二次启动。
可选地,所述控制模块具体用于自动控制所述电机触发转子的预定位动作,使得所述转子定位到所述预定位置,控制所述电机第二次启动。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种家用电器,包括:电机;电机启动装置,用于启动所述电机。
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