[发明专利]一种基于环保的垃圾分拣系统

权利要求书

1.一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于，包括：用于垃圾输送的垃圾传送带，所述垃圾传送带上依次设置有图像识别区域、工作区间、金属回收区间，所述图像识别区域采用摄像头采集图像信息，所述摄像头通过数据线连接有识别单元，并将图像信息发送至所述识别单元进行瓶状垃圾识别处理，所述识别单元通过数据线连接有垃圾分拣控制单元，并将瓶状垃圾识别图像位置信息发送至所述垃圾分拣控制单元，所述工作区间固定安装有机械手，所述垃圾分拣控制单元通过数据线连接有所述机械手，用于控制机械手抓取已识别的瓶状垃圾，瓶状垃圾通过所述机械手抓取并放置到第二传送带，所述第二传送带上设置有称重装置，用于称量瓶状垃圾的重量，通过称取的重量信息将瓶状垃圾分拣为玻璃瓶和轻质瓶，玻璃瓶有传送装置输送至玻璃回收站进行玻璃回收利用，所述轻质瓶通过挤压辊进行挤压后传送至第一电磁辊，用于分拣塑料瓶与易拉罐瓶，塑料瓶通过传送装置输送至塑料瓶回收站进行塑料瓶回收，易拉罐瓶通过传送装置输送至金属回收站进行回收处理，所述金属回收区间设置有第二电磁辊，所述电磁辊的一侧连接有金属收集装置，用于垃圾中铁销的分拣以及收集，并通过传送装置将铁屑输送至金属回收站，与易拉罐瓶一同回收处理，所述垃圾传送带末端设置有垃圾烘干装置，所述垃圾烘干装置对剩余垃圾进行烘干处理后通过传送装置输送至垃圾焚烧处理厂，进行垃圾焚烧发电利用。

2.根据权利要求1所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述识别单元采用深度学习网络实时接收图像信息，并对接收的图像信息进行深度学习处理，对识别目标的二维坐标、角度、行驶速度进行综合处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾传送带的起始端设置有垃圾暂存间，用于垃圾的暂时储存堆积。

4.根据权利要求3所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾暂存间设置有垃圾渗滤装置，用于过滤垃圾中的渗滤液，所述垃圾渗滤装置连接有渗滤液储放罐，用于收集垃圾渗滤液。

5.根据权利要求4所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾暂存间与所述垃圾传送带之间设置有垃圾送料装置，用于自动化的将垃圾暂存间内的垃圾放置在所述垃圾传送带起始端。

6.根据权利要求5所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾传送带的起始端固定安装有平铺装置，用于将垃圾传送带上的垃圾进行均匀铺设，以便于所述图像识别区域进行图像信息识别。

7.根据权利要求6所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述第二传送带末端一侧固定连接有顶推装置，所述顶推装置上固定连接有PLC控制器，PLC控制器通过称重装置的称重信息以及对应第二传送带的传送速度对超过阈值的瓶状垃圾推入传送装置，低于阈值的瓶状垃圾通过所述第二传送带末端直接传送到传送装置。

8.根据权利要求7所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾烘干装置上连接有气体净化装置，用于垃圾气体的净化处理，并将净化后的气体进行排放。

9.根据权利要求8所述的一种基于环保的垃圾分拣系统，其特征在于：所述垃圾暂存间设置有吸气排气装置，所述吸气排气装置上固定安装有空气净化器，以便于所述垃圾暂存间内部进行清洗与打扫时，进行内部换气，减少对工作人员的身体损害，同时防止换气时对大气造成污染。