[发明专利]公路通行能力确定方法及装置

说明书

本公开涉及一种公路通行能力确定方法及装置。该方法包括：确定多个监测时刻；基于所述多个监测时刻获取目标公路上的车流量差分序列；由所述车流量差分序列中确定最大车流量差分和子序列；以及基于所述最大车流量差分和子序列确定所述目标公路的通行能力。本公开涉及的公路通行能力确定方法及装置，能够高效快捷的确定公路的通行能力，并为公路车辆控制系统预留较大的安全余量。

技术领域

本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种公路通行能力确定方法及装置。

背景技术

公路通行能力是指在一定道路条件和交通条件下，单位时间内能够通过一条车道或道路某断面的最多车辆数。公路通行能力代表了道路、交通可能达到最接近理想状态时的通行能力，是确定其他通行能力的基础。道路的理想状态是指有足够的车道宽度与侧向余宽，纵坡、弯道线形良好，且有足够的视距。交通的理想状态是指单一的轿车车流且无车速限制的状态。在自动驾驶领域，如何准确快速的确定公路的通行能力，还关系到自动驾驶系统对车辆的控制。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种公路通行能力确定方法及装置，能够高效快捷的确定公路的通行能力，并为公路车辆控制系统预留较大的安全余量。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种公路通行能力确定方法，该方法包括：确定多个监测时刻；基于多个监测时刻获取目标公路上的车流量差分序列；由车流量差分序列中确定最大车流量差分和子序列；以及基于最大车流量差分和子序列确定目标公路的通行能力。

根据本公开的一方面，提出一种公路通行能力确定装置，该装置包括：时刻模块，用于确定多个监测时刻；序列模块，用于基于多个监测时刻获取目标公路上的车流量差分序列；差分模块，用于由车流量差分序列中确定最大车流量差分和子序列；以及能力模块，用于基于最大车流量差分和子序列确定目标公路的通行能力。

在本公开的一个实施例中，还包括：控制模块，用于根据通行能力对目标公路的上的车流量进行实时控制。

在本公开的一个实施例中，时刻模块，还用于确定目标时间段；确定监测数量；以及时刻单元，基于目标时间段和监测数量确定多个监测时刻。

在本公开的一个实施例中，序列模块，包括：车流单元，用于在多个监测时刻获取目标公路上的多个车流量；以及差分单元，用于基于多个监测时刻和多个车流量确定车流量差分序列。

在本公开的一个实施例中，差分单元，还用于将第i个监测时刻对应的车流量和第i-1个监测时刻对应的车流量的差值作为车流量差分序列中第i个值；其中，i为正整数。

在本公开的一个实施例中，差分模块，包括：分解单元，用于将车流量差分序列分解为第一子序列和第二子序列；子序列单元，用于基于第一子序列、第二子序列确定第一最大车流量差分和子序列、第二最大车流量差分和子序列和第三最大车流量差分和子序列；以及比较单元，用于将第一最大车流量差分和子序列、第二最大车流量差分和子序列、第三最大车流量差分和子序列进行比较以确定车流量差分序列的最大车流量差分和子序列。

在本公开的一个实施例中，分解单元，还用于确定截断值；基于截断值将车流量差分序列进行截断，生成第一子序列和第二子序列。

在本公开的一个实施例中，子序列单元，还用于迭代计算第一子序列、第二子序列中的多个车流量差分和以获取第一最大车流量差分和子序列、第二最大车流量差分和子序列。