[发明专利]一种管桩端板法兰的上料及对心系统

权利要求书

1.一种管桩端板法兰的上料及对心系统，其特征在于，包括上料机构与对心机构，上料机构包括上料架、推料组件与撞击组件，上料架倾斜向上延伸，推料组件包括引导板、两个推料气缸与推料板，引导板安装于上料架上，引导板上形成有弧形引料底面，弧形引料底面用于支撑多个层叠设置的管桩端板法兰，弧形引料底面上形成有粗糙区域，管桩端板法兰的裂口朝向粗糙区域并支撑于粗糙区域上，两个推料气缸均安装于上料架上并分别位于弧形引料底面的相对两侧，推料板滑动地设置于上料架上并与两个推料气缸连接，推料板横跨于引导板上，对心机构设置于引导板的一端的下方，撞击组件包括弧形撞击板与抵持凸轮，弧形撞击板的一端安装于引导板的一端，弧形撞击板的另一端倾斜向下延伸至对心机构处，抵持凸轮设置于弧形撞击板的底部，用于抵持弧形撞击板改变形状，以使得管桩端板法兰的裂口撞击于弧形撞击板上，以缩小裂口；

粗糙区域布满弧形引料底面，两个推料气缸用于推动多个层叠设置的管桩端板法兰于粗糙区域移动，以压平每个管桩端板的裂口的相对两侧壁，上料机构还包括旋转气缸，上料架包括相对设置的驱动端与推出端，旋转气缸安装于驱动端的底部，用于驱动上料架旋转，引导板的横截面为C形，引导板内形成有收容空间，上料架包括两个引导臂，两个引导臂相互平行设置，两个引导臂上均形成有导轨，推料板相对两端分别形成有导槽，两个引导臂的导轨分别卡入推料板的两个导槽内，上料架还包括连接板，连接板位于推出端的下方，连接板的相对两端分别连接两个引导臂，推出端的高度位置大于驱动端的高度位置，弧形撞击板的顶部连接于连接板的下侧边缘，撞击组件还包括转动电机，抵持凸轮连接于转动电机的输出轴的端部；

管桩端板法兰的上料及对心系统还包括传输装置，传输装置与对心机构衔接，对心机构包括支撑板与挡持板，支撑板上形成有对心区域，挡持板垂直凸设于支撑板的一侧边缘，支撑板远离挡持板的一侧边缘凸设有肋条，弧形撞击板远离连接板的一端连接于肋条的顶面；

裂口沿管桩端板法兰的径向延伸，并贯通管桩端板法兰的上表面与下表面，对心区域上贯通开设有两个推入槽，每个推入槽包括相互连通的条形对心槽与条形延伸槽，两个推入槽的条形对心槽的端部相互连接以共同构成V形，两个推入槽的条形延伸槽相互平行，两个推入槽使得支撑板上分割形成挠性翘舌部，挠性翘舌部位于两个推入槽之间，挠性翘舌部的底部设置有作动板，作动板沿挠性翘舌部的长度方向延伸，作动板的底部形成有弧形延伸面，支撑板的底部还设置有两个导向板，导向板相互平行延伸，并分别邻近两个条形延伸槽，两个推入槽均位于两个导向板之间，对心机构还包括对心组件，对心组件包括弧形挡板、驱动气缸、驱动板与两个对心推杆，弧形挡板垂直设置于支撑板远离传输装置的一端，弧形挡板的一端连接挡持板，另一端邻近两个条形对心槽的连接处，弧形挡板用于挡持管桩端板法兰，以使管桩端板法兰平铺于支撑板上，驱动气缸安装于支撑板的底部一端，驱动板连接于驱动气缸的输出轴上，驱动板的相对两侧分别形成有凹槽，两个导向板分别滑动地卡入两个凹槽内，驱动板的中部设置有驱动槽，作动板卡入驱动槽内，驱动板上还设置有两个横向槽，两个横向槽沿驱动板的长度方向延伸且均与两个条形延伸槽垂直，两个对心推杆分别插设于两个推入槽中，每个对心推杆的下部相互间隔地设置有两个枢转球，两个枢转球分别滑动地卡入驱动板的两个横向槽内，两个枢转球与驱动板止脱连接，两个条形延伸槽之间的距离小于管桩端板法兰的外径；

驱动气缸用于驱动驱动板朝传输装置移动，以推动两个对心推杆分别于两个推入槽中移动，对心推杆从条形对心槽移动至条形延伸槽中，两个对心推杆用于抵持管桩端板法兰的周缘，以迫使管桩端板法兰朝传输装置移动并使其中心移动至两个条形延伸槽之间，驱动板用于通过作动板驱动挠性翘舌部发生翘曲，以利用挠性翘舌部的倾斜角度促使管桩端板法兰朝传输装置移动并调整其圆心位置，从而完成对心作业。