[发明专利]一种羽毛球的判罚方法及装置

说明书

本申请提供一种羽毛球的判罚方法及装置，涉及物联网控制技术领域，用于解决判断羽毛球是否出界的技术问题。该方法还包括：服务器通过三维激光雷达获取羽毛球的位置数据；服务器根据羽毛球的位置数据，确定羽毛球的高度以及二维平面坐标，二维平面坐标用于指示羽毛球在二维平面坐标系中的位置，二维平面坐标系中第一坐标轴平行于羽毛球球场的底线，第二坐标轴平行于羽毛球球场的边线；当羽毛球的高度小于阈值时，服务器根据羽毛球的二维平面坐标，判断羽毛球是否出界。本申请适用于羽毛球比赛的场景下。

技术领域

本申请涉及物联网控制技术领域，尤其涉及一种羽毛球的判罚方法及装置。

背景技术

羽毛球比赛中，通常通过羽毛球是否触地及触地点判断回合是否结束及得分方。不同等级的比赛对羽毛球触地的情况有不同的判断方式。

大型羽毛球比赛开始引入即时回放系统，通过多台高清摄像机和高性能计算机来重建羽毛球的运动轨迹，使得运动员可以对司线员或主裁的宣判进行挑战；在中小型羽毛球比赛中，通常由数位司线员或主裁观察羽毛球是否触地及触地点的位置。

然而，大型羽毛球比赛中，即时回放系统设备复杂，价格昂贵，推广困难；中小型羽毛球比赛中，人力成本价格昂贵，而且司线员或主裁的视线容易受到运动员遮挡或者精力状态的影响，对球的落点产生误判，使得运动员产生一定的抵触情绪，不利于比赛的正常进行。因此，从技术层面保证准确、公平、客观、稳定的判断羽毛球是否出界已成为比赛的首要问题。

发明内容

本申请提供一种羽毛球的判罚方法及装置，用于解决判断羽毛球是否出界的技术问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种羽毛球的判罚方法，该方法包括：通过三维激光雷达获取羽毛球的位置数据。根据羽毛球的位置数据，确定羽毛球的高度以及二维平面坐标，二维平面坐标用于指示羽毛球在二维平面坐标系中的位置，二维平面坐标系中第一坐标轴平行于羽毛球球场的底线，第二坐标轴平行于羽毛球球场的边线。当羽毛球的高度小于阈值时，根据羽毛球的二维平面坐标，判断羽毛球是否出界。

基于上述技术方案，在羽毛球运动过程中，服务器可以获取羽毛球每一时刻的位置数据。通过位置数据中羽毛球的高度来判断羽毛球是否落地，若羽毛球落地，则根据羽毛球位置数据中的二维平面坐标来判断羽毛球的落点是否处在界内，最后得出此次羽毛球落地的判罚结果。这样一来，本申请能够准确、公平、客观、稳定的羽毛球触地时刻及触地位置，避免人工因素带来的对羽毛球判罚的不利影响，节约了比赛成本。

一种可能的设计中，二维平面坐标包括第一坐标和第二坐标，第一坐标为第一坐标轴上的坐标，第二坐标为第二坐标轴上的坐标。根据羽毛球的二维平面坐标，判断羽毛球是否出界，包括：若羽毛球的第一坐标的取值不位于第一区间内，或者羽毛球的第二坐标的取值不位于第二区间内，则确定羽毛球出界。若羽毛球的第一坐标的取值位于第一区间内，并且羽毛球的第二坐标的取值位于第二区间内，则确定羽毛球未出界。

一种可能的设计中，在羽毛球单打比赛时，使用羽毛球球场的单打比赛的边界，第一区间的左端点为第一坐标点的第一坐标的取值，第一区间右端点为第二坐标点的第一坐标的取值；第一坐标点和第二坐标点为单打比赛的边界的两条底线中的一条底线的两个端点在二维坐标系中的坐标。第二区间的左端点为第三坐标点的第二坐标的取值，第二区间右端点为第一坐标点的第二坐标的取值；第三坐标点为单打比赛的边界的两条底线中的另一条底线的两个端点中的一个端点在二维坐标系中的坐标。