[发明专利]用于使用射频信号确定对象位置的方法和装置

权利要求书

1.一种使用射频信号确定对象距离的方法，所述方法包括：

使用第一振荡器以第一频率将第一测量数据包从主装置发射到距离有待测量的从装置；

使用第二振荡器在所述从装置处接收所述第一测量数据包；

由所述从装置确定所述第一测量数据包的相位和振幅；

使用所述第二振荡器从所述从装置向所述主装置发射所述接收的第一测量数据包的所述确定的相位和振幅；

使用所述第一振荡器在所述主装置处接收所述第一测量数据包的所述确定的相位和振幅；

使用所述第二振荡器以不同于所述第一频率的第二频率将第二测量数据包从所述从装置发射到所述主装置；

使用所述第一振荡器在所述主装置处接收所述第二测量数据包；

由所述主装置确定所述接收的第二测量数据包的相位和振幅；

由所述主装置使用所述第一测量数据包和所述第二测量数据包的所述相位和所述振幅确定多路径信号；

由所述主装置使用所述确定的多路径信号确定所述主装置到所述从装置的距离；以及

维持所述第一振荡器和所述第二振荡器各自的相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多路径信号包含：

进行净信道估计以确定跨频率的主-从信道响应；以及

对所述净信道估计进行快速傅里叶变换FFT；并且

其中确定所述距离包含：

对FFT结果的主要多路径分量进行快速傅里叶逆变换IFFT。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当测量的频率的相位相干时，直接对所述净信道估计进行所述FFT。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述多路径信号进一步包含当所述测量的频率的所述相位不相干时，对所述第一测量数据包和所述第二测量数据包的所述确定的相位进行相变校正，之后进行所述FFT。

5.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述多路径信号包含当所述测量的频率的所述相位不相干时，确定所述第一测量数据包和所述第二测量数据包的所述确定的相位的最小相位根，之后进行所述FFT。

6.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述距离包含：

对IFFT结果使用超分辨率算法。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测量数据包和所述第二测量数据包各自包含用于确定所述第一测量数据包和所述第二测量数据包的所述相位和所述振幅的正弦波部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测量数据包的所述确定的相位和振幅提供在所述第二测量数据包中。

9.一种用于使用射频信号确定对象距离的主装置，所述装置包括：

处理器；

射频接口，所述射频接口耦接到所述处理器并且包含用于发射和接收数据包的振荡器；

程序存储装置，所述程序存储装置耦接到所述处理器并且包含程序，所述程序用于使所述处理器：

使用所述振荡器以第一频率将第一测量数据包发射到距离有待测量的从装置，所述从装置包含从装置处理器和从装置射频接口，所述从装置射频接口耦接到所述处理器并且包含用于发射和接收数据包的从装置振荡器；

使用所述振荡器接收如在所述从装置处接收的所述第一测量数据包的确定的相位和振幅；

使用所述振荡器以不同于所述第一频率的第二频率从所述从装置接收第二测量数据包；

确定所述接收的第二测量数据包的相位和振幅；

使用所述第一测量数据包和所述第二测量数据包的所述相位和所述振幅确定多路径信号；以及

使用所述确定的多路径信号确定所述主装置到所述从装置的距离，

其中所述主装置和所述从装置两者均维持其振荡器的相位，所述振荡器用于通过发射和接收步骤来发射和接收所述测量数据包。