[发明专利]一种汽车刹车油管端面检测装置

权利要求书

1.一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，其特征在于，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，所述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的所述料盒，其中所述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，所述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的所述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，所述定位部安装在所述第一安装板上，所述相机安装在所述第二安装板上，所述筛选部安装在所述第三安装板和第四安装板上。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述托盘包括两平行且间隔设置的支架。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述支架包括一体成型的第一支撑臂和第二支撑臂，其中所述第一支撑臂两端设有止挡端，所述第二支撑臂和检测台相连，且第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角α大于90°。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述夹取部包括轴承座、伺服电机、滚动丝杠、连接件、第一气缸及夹爪，其中所述轴承座和所述伺服电机相对设置在靠近滑槽两短边处的检测板上，轴承座和伺服电机通过所述滚动丝杠相连，所述连接件一端套设在滚动丝杠上，所述连接件另一端设有所述第一气缸，第一气缸上安装有所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述连接件卡设在检测台滑槽中，伺服电机通过滚动丝杠可带动连接件在滑槽中往复运动。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述定位部为第二气缸。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述筛选部为分别设置在第三安装板和第四安装板上的第三气缸和第四气缸。

8.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述料盒设有两个独立腔室，两腔室分别与第三安装板和第四安装板一一对应。