[发明专利]基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法有效
申请号: | 201911348360.X | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111002832B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 孙斌;刘世猛;郑富辉;邵勤 | 申请(专利权)人: | 东风电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201114 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 计算机软件 实现 电动汽车 电机 控制器 故障诊断 系统 配置 处理 方法 | ||
1.一种基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:
(1)明确电机控制器故障诊断系统的输入变量和输出变量;
(2)根据输出变量与输入变量编写故障功能函数;
所述的步骤(2)具体包括以下步骤:
(2.1)判断当前故障是否使用,如果是,则继续步骤(2.2);否则,直接输出变量,退出步骤;
(2.2)判断故障信号是否超出故障信号设定阈值,如果是,则故障有效次数增加,继续步骤(2.3);否则,故障有效次数减少,输出扭矩极限、故障等级和故障标志位;
(2.3)判断故障有效次数是否大于预设阈值,如果是,则通过故障处理函数对故障进行处理,输出处理完的扭矩值;否则,输出变量的扭矩最大命令值即为系统默认的最大扭矩限制。
2.根据权利要求1所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤:
(2.3.1)判断是否关管,如果是,则扭矩直接赋零;否则,按斜率降功率;
(2.3.2)输出处理完的扭矩值。
3.根据权利要求1所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的输入变量和输出变量均被置于一个结构体中。
4.根据权利要求3所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的结构体对应于不同的故障诊断系统时间周期。
5.根据权利要求1所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的步骤(1)的输入变量包括故障的使用情况、恢复情况、直接关管情况、滤波次数和故障输入的具体数字量。
6.根据权利要求1所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的步骤(1)的输出变量包括故障状态、故障等级和扭矩最大命令值。
7.根据权利要求3所述的基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法,其特征在于,所述的结构体为数组。
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