[发明专利]一种直线电动机构限位、制动控制电路

说明书

本发明公开了一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3，本发明可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

技术领域

本发明属于舵机控制技术领域，涉及一种直线电动机构限位、制动控制电路。

背景技术

随着无人机广泛应用，无人机行业竞争越来越激烈，无人机厂家对产品价格越来越关注，对各部件成本控制提出更高要求，舵机控制也是降级成本的重点部件，而以往舵机通常使用DSP等微处理器控制H桥电路实现直流有刷电机控制，控制电路复杂，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是：设计一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

本发明的技术方案是：

一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3；

线性稳压模块VR1的输入端分别与二极管D3、D4的负极以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，线性稳压模块VR1的输出端分别与电容C2的一端、电容C3的一端以及电阻R7的一端连接，电容C2的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，电容C3以及电阻R7的另一端均与二极管D5的正极以及地连接；

场效应管Q1的漏极与二极管D1的负极连接，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的栅极与限位开关XW2的一端以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R5、R6的一端连接，电阻R5的另一端接地；

场效应管Q2的漏极与二极管D2的负极连接，场效应管Q2的源极接地，场效应管Q2的栅极与限位开关XW1的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2、R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；

限位开关XW1、XW2的另一端均接地；

二极管D1的正极分别与二极管D3的正极、电阻R2的另一端连接，二极管D2的正极分别与二极管D4的正极、电阻R6的另一端连接。

二极管D1的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的推控制信号。

二极管D2的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的收控制信号。

线性稳压模块VR1的输出端与制动器的正极连接，二极管D5的正极与制动器的负极连接。

二极管D1的负极、二极管D2的负极还均与电机连接。

线性稳压模块VR1为CM7818－A型稳压芯片。

场效应管Q1、Q2均为FR3806型场效应管。

二极管D1、D2是1N5401型二极管，二极管D3、D4是1N4007型二极管，二极管D5是1N4615型二极管。

本发明的优点是：提出一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

附图说明