[发明专利]一种传送带上运输物自动转向装置

权利要求书

1.一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，包括：

支架，具有水平设置的转向面，所述转向面与第一传送带的输送终端以及第二传送带的输送起始端相抵接，所述转向面开设有环形槽，所述第一传送带和第二传送带的输送方向均指向所述环形槽的轴心线；

转向盘，贴合设于所述环形槽内且上表面与所述转向面相平齐，所述转向盘与所述环形槽转动连接；

转向框，数量为多个且与所述转向盘固定连接，多个所述转向框绕所述转向盘的转动轴线均布，所述转向框呈U形结构且开口端水平朝外，所述转向框的开口端借助所述转向盘沿预设角度间隔转动，实现所述转向框的开口端先后对正所述第一传送带和第二传送带；

第一驱动机构，用于驱动所述第一传送带输送终端的包装箱进入与所述第一传送带对正的所述转向框内；

第二驱动机构，用于驱动与所述第二传送带对正的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端；以及

驱动件，用于驱动所述转向盘转动；

所述转向盘固设有与其同轴的转向轴，所述转向轴的下端向下滑动穿透所述环形槽的底壁，所述转向轴的上端位于所述转向盘的上方且端面开设有与所述转向盘同轴的定位槽，所述支架固设有定位件，所述定位件具有与所述定位槽同轴且与所述定位槽转动抵接的定位轴；所述定位轴固设有设于其正上方的方形柱；

所述定位件还包括L形件，所述L形件包括水平段和竖直段，所述竖直段与所述支架固定连接，所述水平段朝向所述第一传送带并与所述方形柱固定连接，所述第一驱动机构包括：

导轨，平行于所述水平段并与所述支架相对固定设置；

驱动板，位于包装箱的上方且与所述导轨滑动连接；

第二电动推杆，与所述水平段平行并固定连接，所述第二电动推杆的推顶端与所述驱动板固定连接；

推动板，沿竖直方向与所述驱动板滑动连接；

第三驱动机构，用于驱动推动板上下滑动，所述驱动板向对应的所述转向框滑动前，所述推动板向下滑动用于推动包装箱向对应的所述转向框移动，所述驱动板向所述第一传送带滑动复位后，所述推动板向上滑动实现位于所述包装箱的上方；

所述推动板的一端位于所述驱动板上方并开设有水平朝向所述第一传送带的传送孔，所述第三驱动机构包括：

定位板，固设有与所述传送孔同轴的滑动柱，所述驱动板的滑动实现了所述传送孔套设或者退出所述滑动柱；

第三电动推杆，与所述支架相对固定设置，所述第三电动推杆的推顶端沿竖直方向滑动并与所述定位板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述转向面上固设有竖直设置的弧形板，所述弧形板与所述环形槽在竖直方向相对齐，所述弧形板设于所述转向框由对正第一传送带到对正所述第二传送带的转动路径上。

3.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述转向面上固设有两个竖直设置的导向板，两个所述导向板之间具有输送通道，所述第一传送带的输送终端与对应的所述转向框的开口端借助输送通道相连通，包装箱通过所述输送通道时实现对正对应的所述转向框的开口端。

4.如权利要求3所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述输送通道用于连通所述第一传送带的一段呈向外逐渐增大的八字形。

5.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机并设于所述转向轴的下方，所述驱动电机的输出轴与所述转向轴的下端同轴固定连接。

6.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

U形板，设于所述方形柱与所述第二传送带之间，所述U形板的开口端水平朝向所述第二传送带；

第一电动推杆，与所述方形柱固定连接，所述第一电动推杆的推顶端与所述U形板固定连接，所述第一电动推杆伸缩端的伸缩实现所述U形板推动对应的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端。

7.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述驱动板的下端面固设有用于感应包装箱位置的位置传感器。