[发明专利]经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法及系统

权利要求书

1.一种经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取经内镜逆行胰胆管术中的透视图像；

S2、将透视图像输入到训练好的联合分割模型中，分割出胆管和结石；所述联合分割模型的前端用于识别胆管，后端用于识别结石；

S3、采用基于几何建模的横径测量法测量胆管下段宽度和结石的宽度；具体将分割出的胆管和结石的图像二值化，获得轮廓图，通过Andrew凸包算法计算凸包，并通过旋转卡壳法计算最远点，进而获得胆管下段宽度和结石的宽度；

S4、将透视图像输入到预先训练好的胆管狭窄段分割模型，分割出胆总管的狭窄段；

S5、测量狭窄段长度和狭窄段到胆总管末端的长度。

2.根据权利要求1所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，其特征在于，步骤S5中具体通过数学形态学方法将分割出的狭窄段和狭窄段到胆总管末端的部分细化成一个像素宽度，分别统计两部分的像素个数，得到狭窄段和狭窄段到胆总管末端的长度。

3.根据权利要求1所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，其特征在于，所述联合分割模型的训练过程为：

筛选出多幅经内镜逆行胰胆管造影术中显影充分的图像，将图像中的胆管和结石轮廓标记出来，将标记后的图像转换为二值图，将原始图像和二值图输入预先建立的联合训练分割模型中进行训练学习，获得胆管和结石的分割模型。

4.根据权利要求1所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，其特征在于，所述联合分割模型的前端采用D-LinkNet网络结构识别胆管，后端连接U-Net网络结构识别结石。

5.根据权利要求1所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法，其特征在于，所述胆管狭窄段分割模型的建立过程为：

利用D-LinkNet网络结构建立D-LinkNet模型；

获取经内镜逆行胰胆管造影术中显影充分的胆管狭窄段图像，并对胆管狭窄段进行标记，将标记后的图像转换为二值图，将原图与二值图输入D-LinkNet模型进行训练学习，获得胆管狭窄段分割模型。

6.一种经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，获取经内镜逆行胰胆管术中的透视图像；

胆管和结石分割模块，用于将透视图像输入到训练好的联合分割模型中，分割出胆管和结石；所述联合分割模型的前端用于识别胆管，后端用于识别结石；

宽度测量模块，用于采用基于几何建模的横径测量法测量胆管下段宽度和结石的宽度；具体将分割出的胆管和结石的图像二值化，获得轮廓图，通过Andrew凸包算法计算凸包，并通过旋转卡壳法计算最远点，进而获得胆管下段宽度和结石的宽度；

狭窄段分割模块，用于通过预先训练好的胆管狭窄段分割模型，分割出胆总管的狭窄段；

长度测量模块，用于测量狭窄段长度和狭窄段到胆总管末端的长度。

7.根据权利要求6所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量系统，其特征在于，所述狭窄段分割模块具体通过数学形态学方法将分割出的狭窄段和狭窄段到胆总管末端的部分细化成一个像素宽度，分别统计两部分的像素个数，得到狭窄段和狭窄段到胆总管末端的长度。

8.根据权利要求6所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量系统，其特征在于，所述联合分割模型前端采用D-LinkNet网络结构识别胆管，后端连接U-Net网络结构识别结石。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1-5中任一项所述的经内镜逆行胰胆管造影术中辅助诊断和测量方法。