[发明专利]一种多脉冲激光测距电路和方法

权利要求书

1.一种多脉冲激光测距电路，其特征在于，包括：主波电路、回波电路和信号处理电路；

所述主波电路与所述信号处理电路连接，用于将主波信号发送至所述信号处理电路进行信号处理；所述回波电路与所述主波电路和所述信号处理电路连接，用于将接收到的回波信号和由所述主波电路发送的主波信号发送至所述信号处理电路进行信号处理；

所述回波电路包括回波探测器、回波放大电路、单端转差分电路和回波采集电路，还包括：用于对所述回波放大电路输出的放大信号进行限幅的限幅运算电路；所述限幅运算电路的输入端与所述回波放大电路连接，所述限幅运算电路的输出端与所述单端转差分电路连接；

所述主波电路包括主波探测器、主波采集电路和比较器电路，所述主波采集电路与所述限幅运算电路连接，用于将所述主波信号发送至所述回波电路。

2.根据权利要求1所述的多脉冲激光测距电路，其特征在于，所述限幅运算电路具体包括：第一运算放大器和第二运算放大器。

3.根据权利要求2所述的多脉冲激光测距电路，其特征在于，所述回波探测器具体为雪崩光电二极管。

4.根据权利要求1所述的多脉冲激光测距电路，其特征在于，所述主波探测器具体为光电二极管。

5.一种多脉冲激光测距方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的多脉冲激光测距电路，包括：

接收来自回波电路的多组由主波信号和回波信号组成的脉冲数据；

确定基准脉冲和剩余脉冲；

确定所述剩余脉冲中与所述基准脉冲匹配的目标脉冲；将所述目标脉冲与所述基准脉冲进行对齐操作，并计算与目标物之间的距离。

6.根据权利要求5所述的多脉冲激光测距方法，其特征在于，所述确定所述剩余脉冲中与所述基准脉冲匹配的目标脉冲，具体包括：

计算所述基准脉冲与所述剩余脉冲的相关系数；

确定在所述剩余脉冲中与所述基准脉冲的相关系数最大的脉冲部分作为目标脉冲。