[发明专利]基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法

权利要求书

1.基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：

利用激励仿真器对襟缝翼控制器的非指令运动保护功能进行检测验证，且激励仿真器可模拟高升力系统运动，检测方法包括以下步骤：

步骤1：检测系统上电自检；

步骤2：检测系统无指令运动保护功能检测：检测系统上电自检成功后，等待几分钟，观察襟缝翼控制器的输出是否有变化，并监控检测系统是否有故障或告警信息，若皆无，则说明襟缝翼控制器在无指令状态下工作正常，然后，通过激励仿真器模拟高升力系统运动，当襟缝翼控制器发现自己没有发出指令，而襟缝翼舵面偏角超过预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报“非指令运动保护”告警信息，从而实现了检测系统无指令运动保护功能的检测验证；

步骤3：检测系统有指令运动保护功能检测，检测系统有指令运动保护功能分为有指令不响应保护功能和有指令乱响应保护功能；

有指令不响应保护功能，具体为：

检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过仿真激励器模拟襟缝翼舵面保持不动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面无响应时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息；

有指令乱响应保护功能，具体为：

检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过激励仿真器模拟襟缝翼舵面反向运动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面偏角与期望值不一致且襟缝翼舵面偏角达到预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息，从而实现了对有指令乱响应保护功能的检测。

2.根据权利要求1所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：步骤1所述的检测系统上电自检，具体为：将襟缝翼控制器与激励仿真器连接成检测系统，检测系统上电自检，检查襟缝翼控制器及激励仿真器自身的故障告警信息，若有故障告警信息，进行故障排查后重新上电；若无故障告警信息，说明襟缝翼控制器与激励仿真器都正常，进行步骤2的操作。

3.根据权利要求1所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：所述的激励仿真器通过内部的高升力系统仿真模型控制高升力系统运动。

4.根据权利要求3所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：所述的高升力系统仿真模型包括操纵手柄仿真模型、执行机构仿真模型、舵面仿真模型以及传感器仿真模型。