[发明专利]一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法

权利要求书

1.一种整体铣制诱导轮的存放装置的使用方法，所述存放装置包括底板、存放箱和输送带，所述存放箱固定连接在所述底板的顶面一侧，所述输送带位于所述底板的上方另一侧，其特征在于：所述底板的两侧设置有第一输送机构，所述第一输送机构上移动连接有第二输送机构，所述第二输送机构通过升降机构连接有装夹机构，所述装夹机构位于所述升降机构的下方；所述第一输送机构包括两组对称设置的第一定位块，一侧的两个所述第一定位块之间设置有第一螺杆，所述第一螺杆的端部连接有第一电机，另一侧的两个所述第一定位块之间设置有第一导杆，所述第一导杆与所述第一螺杆相互平行；所述第二输送机构包括水平板、滑块、第二定位块和第二电机，所述滑块分别套接在所述第一导杆和所述第一螺杆上，且同一侧的两个所述滑块的顶面上均设置有立柱，所述水平板固定连接在四个所述立柱上，所述水平板上设置有通槽，所述通槽的顶面一侧对称设置有两个所述第二定位块，两个所述第二定位块之间设置有第二导杆，所述通槽的顶面另一侧设置有所述第二定位块和所述第二电机，所述第二定位块与所述第二电机之间连接有第二螺杆，所述升降机构移动连接在所述第二导杆和所述第二螺杆上；所述升降机构包括移动板和第一气缸，所述移动板移动连接在所述第二导杆和所述第二螺杆上，两个所述第一气缸固定连接在所述移动板的顶面上，所述第一气缸通过第一活塞杆连接所述装夹机构；包括以下步骤：

1)存放箱加工安装

a、首先根据设定要求制作相应尺寸的底板，并在底板的底面上安装支撑脚，沿着底板的顶面进行打磨处理；

b、然后根据设计要求制作相应的存放箱，将存放箱固定安装在底板的顶面上，同时将存放箱的顶盖去掉，并对存放箱的顶面进行磨平处理，再根据整体铣制诱导轮的尺寸范围确定相应数量的存放盒，存放盒的两侧对称安装滚轮，沿着存放盒的外侧端部安装拉环，并制作合适尺寸的限位杆；

c、接着根据底板的尺寸确定输送带的尺寸大小，将输送带放置在底板顶面长度1/2的位置；

2)第一输送机构安装

首先沿着底板的两侧对称安装两个第一定位块，将一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一螺杆，水平安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部连接第一电机，将另一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一导杆，将第一导杆安装在两个第一定位块之间，保证第一导杆与第一螺杆相平行；

3)第二输送机构安装

a、首先根据底板的宽度确定水平板的尺寸，通过浇注成型形成所需的水平板，沿着水平板的中心处开设通槽，并对通槽进行打磨处理，同时根据设计要求沿着水平板的顶面开设四个安装孔；

b、然后根据第一导杆、第一螺杆与底板侧壁之间的间距选择合适尺寸的滑块，将滑块两两为一组分别套接在第一导杆和第一螺杆上，在每个滑块的顶面上均竖直固定安装立柱，保证同一侧两个滑块之间的间距相等，在调节间距时，先调整第一螺杆上两个滑块之间的间距，再调节第一导杆上两个滑块之间的间距，将立柱分别插入水平板上的安装孔内，通过螺母进行固定；

c、接着根据通槽和水平板的尺寸沿着水平板的顶面安装第二定位块和第二电机，将一侧的两个第二定位块之间安装第二导杆，将另一侧的第二电机与第二定位块之间安装第二螺杆，使第二导杆与第二螺杆保持平行；

d、最后根据通槽和水平板的尺寸选择合适的移动板，将移动板水平套接在第二导杆和第二螺杆上，并沿着移动板的顶面对称安装两个第一气缸，第一气缸上连接有第一活塞杆，第一活塞杆朝下安装；

4)装夹机构安装

a、首先根据立柱和水平板的高度选择合适的定位板，沿着定位板的前侧面从上往下安装第一T形块和辅助块，选择合适的第二气缸，将第二气缸固定安装在第一T形块的顶面上，并在第二气缸上安装第二活塞杆，使第二活塞杆贯穿辅助块，沿着第二活塞杆的底端安装助推块；

b、然后根据设计要求选择合适长度的第一装夹臂，先将沿着第一装夹臂的底端水平安装第一装夹块，再通过第二T形块和衔接杆水平安装第二装夹块，使第二装夹块位于第一装夹块的正下方，然后将两个第一装夹臂对称安装在定位板的前侧面上，沿着第一装夹臂的顶端通过第一连杆与第二活塞杆进行连接；

c、接着根据设计要求选取合适尺寸的第二装夹臂，沿着第二装夹臂的底端内侧水平安装装夹头，并在每个第二装夹臂的外侧面上安装连接柱，再将两个第二装夹臂安装在定位板上，使其位于第一装夹臂的内侧，通过第二连杆将第二装夹臂与助推块进行连接，将相邻的两个连接柱之间安装弹簧；

d、最后沿着定位板的后侧面水平安装升降板，将升降板与第一活塞杆的底端进行固定连接；

5)诱导轮存放

a、首先将存放箱内位于底层的存放盒水平插入存放箱内进行固定；

b、然后反向启动第一电机，将第二输送机构和装夹机构移动至输送带上方，关闭第一电机，正向启动第二气缸，将第一装夹臂和第二装夹臂打开，正向启动第一气缸，通过第一活塞杆使整个装夹机构向下移动，直至第一装夹臂和第二装夹臂位于诱导轮的两侧，反向启动第二气缸，使第一装夹臂和第二装夹臂将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹；

c、接着反向启动第一气缸，将诱导轮随着装夹机构整体上升，正向启动第一电机，使诱导轮随着第一输送机构移动至存放箱的上方，根据设计的摆放路径将诱导轮放入存放盒的设定位置处，直至将底层的存放盒装满；

d、待底层的存放盒装满后，将上一层的存放盒推入存放箱内，进行上一层存放盒的诱导轮装填，直至所有的存放盒装满，向拉环上插入限位杆，统一将存放后的诱导轮移出。