[发明专利]一种残疾人肩关节康复训练装置

权利要求书

1.一种残疾人肩关节康复训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部固定连接有靠背(3)，所述靠背(3)顶部设有训练机构和固定机构，所述固定机构位于训练机构内部，所述固定机构一端延伸至训练机构顶部外侧；

所述训练机构包括基座(4)，所述基座(4)固定连接在靠背(3)顶部，所述基座(4)后侧表面开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)两个输出轴均固定连接有传动轴(6)，两个所述传动轴(6)分别贯穿基座(4)两侧并延伸至基座(4)两侧外部，两个所述传动轴(6)外端均固定连接有顶板(7)，两个所述顶板(7)顶部表面均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块(8)，所述滑块(8)内部固定嵌设有转轴(9)，所述基座(4)后侧固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)前侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴与其中一个转轴(9)后端固定连接，两个所述转轴(9)外侧均固定套接有链轮(12)，两个所述链轮(12)外侧均套设有链条(13)，两个所述链轮(12)之间通过链条(13)相连接，两个所述滑块(8)底部均固定连接有支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)前侧均固定连接有套筒(15)，两个所述顶板(7)底部均固定连接有第一挡板(16)，两个所述第一挡板(16)外侧与两个支撑柱(14)内侧均固定连接有多个第一套环(17)，所述支撑架(10)底部固定连接有两个第二挡板(18)，两个所述第二挡板(18)前侧与两个第一挡板(16)后侧均固定连接有多个第二套环(19)；

所述第一挡板(16)和支撑柱(14)内侧的第一套环(17)以及第一挡板(16)后侧和第二挡板(18)前侧的第二套环(19)分别挂置拉力弹簧，在不启动双轴电机(5)和第二电机(11)的情况下，使用者通过手臂发力主动带动套筒(15)转动，最终带动顶板(7)转动，从而使得拉力弹簧伸展产生一定拉力，从而可以对使用者手臂以及肩关节进行锻炼，并且使用者可以通过挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节；

所述固定机构包括气泵(20)，所述气泵(20)固定连接在基座(4)顶部，所述气泵(20)输出端固定连接有三通接头(21)，所述三通接头(21)两端均固定连接有支管(22)，两个所述支管(22)外端均固定连接有气管(23)，两个所述气管(23)分别贯穿两个支撑柱(14)和套筒(15)并延伸至套筒(15)内部，两个所述套筒(15)内部均固定连接有气囊(24)，两个所述气管(23)分别与两个气囊(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑座(2)顶部和靠背(3)前侧均固定连接有海绵垫。

3.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述底座(1)底部四角处均固定连接有万向轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述传动轴(6)与基座(4)连接处均通过第一轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述转轴(9)前端均延伸至顶板(7)内部，两个所述转轴(9)后端均延伸至顶板(7)后侧外部，两个所述转轴(9)与两个顶板(7)连接处均通过第二轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述双轴电机(5)和第二电机(11)均设置为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述空腔后侧延伸至基座(4)后侧外部，所述基座(4)后侧固定嵌设有防尘网，所述防尘网位于双轴电机(5)后侧。

8.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述第二挡板(18)分别位于两个第一挡板(16)后侧。

9.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述支管(22)上均设有电磁阀(26)。

10.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述气管(23)均设置为波纹管。