[发明专利]一种单轴伸缩抓取装置

说明书

本发明涉及一种单轴伸缩抓取装置，属于抓取装置结构技术领域。包括安装于固定梁中间位置处的中间导轨滑块组件，固定梁左右两端均安装有端部导轨滑块组件，固定梁的前后两侧各安装一个执行机构，中间导轨滑块组件包括中间直线导轨及多个中间滑块，每个中间滑块下方均安装有中间限位块，每个中间限位块底部均安装一个吸盘组件，端部导轨滑块组件包括顶部安装于固定梁上的上部滑块，上部滑块底部滑动安装于上部导轨上，上部导轨底部安装有下部导轨，下部导轨上安装有多个下部滑块，每个下部滑块底部均安装一个端部限位块，每个端部限位块底部均安装一个吸盘组件，中间限位块与端部限位块处于同一条直线上且通过同步带相连接。本发明结构设计巧妙，能避免苹果装箱过程中磕碰。本发明结构设计巧妙，能等间距伸缩，稳定性好，提高果蔬抓取及装箱效率。

技术领域

本发明涉及一种单轴伸缩抓取装置，属于抓取装置结构技术领域。

背景技术

随着我国第一产业与第二产业不断发展，我国已成为加工制造业大国，而加工制造的效率与质量无疑是当今发展的两大要素，产品加工制造完成后要进行包装处理，现有包装工艺还是以手工为主，在装箱过程中，人工将产品从载具或流水带上搬运至包装箱内，这样效率极低，且每次只能搬运一个产品，产品包装行业迫切需求一种可以一次抓取多个产品，抓取后自动等间距伸缩到与包装箱合适的尺寸，再将产品放置在包装箱内的装置，目前市场上大部分等间距伸缩装置结构复杂，且稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，能等间距伸缩，稳定性好，提高果蔬抓取及装箱效率的单轴伸缩抓取装置。

一种单轴伸缩抓取装置，其特殊之处在于包括安装于固定梁1-23中间位置处的中间导轨滑块组件1-3，固定梁1-23左右两端均安装有端部导轨滑块组件1-4，固定梁1-23的前后两侧各安装一个执行机构，两个执行机构分别驱动两个端部导轨滑块组件1-4同时伸展或者收拢，中间导轨滑块组件1-3包括中间直线导轨1-10及多个中间滑块1-11，每个中间滑块1-11下方均安装有中间限位块1-13，每个中间限位块1-13底部均安装一个吸盘组件1-2，端部导轨滑块组件1-4包括顶部安装于固定梁1-23上的上部滑块1-14，上部滑块1-14底部滑动安装于上部导轨1-15上，上部导轨1-15底部安装有下部导轨1-17，下部导轨1-17上安装有多个下部滑块1-19，每个下部滑块1-19底部均安装一个端部限位块1-18，每个端部限位块1-18底部均安装一个吸盘组件1-2，中间限位块1-13与端部限位块1-18处于同一条直线上且通过同步带1-7相连接，同步带1-7在每个限位块底部均有一个固定点，且每个相邻限位块之间的同步带长度相同；

所述上部导轨1-15与下部导轨1-17通过中间固定板1-16安装为一体，中间固定板1-16远离中间直线导轨1-10的一端上表面安装有气缸连接块1-22、油压缓冲器顶块1-21，下表面安装有端部固定块1-20；

所述执行机构包括安装于固定梁1-23上的气缸组件1-1，气缸组件1-1中的气缸推杆1-24端部固定于气缸连接块1-22上；

所述同步带1-7通过同步带压块1-6安装于中间限位块1-13、端部限位块1-18底部，形成所述固定点；

所述吸盘组件1-2包括安装于中间限位块1-13、端部限位块1-18底部的U型吸盘连接件1-8以及安装于吸盘连接件1-8上的吸盘1-9；

所述中间限位块1-13的左右两端均设有等长的中间接触臂1-25，端部限位块1-18靠近中间限位块1-13的一端设有与中间接触臂1-25等长的端部接触臂1-26；

所述中间限位块1-13通过限位块立板1-12与中间滑块1-11相连接；

所述固定梁1-23上安装有与油压缓冲器顶块1-21配合使用的油压缓冲器组件1-5。