[发明专利]声音识别刮板输送机链条自动张紧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：包括用于推动刮板输送机的机尾架沿着滑动槽移动的机尾执行机构，所述的机尾执行机构内设有位移监测装置和张力监测装置，在刮板输送机的机尾弧形压链板上设有声音识别装置；所述的位移监测装置、张力监测装置和声音识别装置分别通过信号线与控制中心连接，所述的控制中心分别通过信号线与泄液机构和供液机构连接，所述的泄液机构和供液机构均与机尾执行机构连接；

所述的位移监测装置安装在机尾执行机构内，并监测机尾位移量，将其位移量数据传送至控制中心；

所述的张力监测装置安装在机尾执行机构内，并监测机尾油缸压力值，将其压力值数据传送至控制中心；

所述的声音识别装置安装在机尾弧形压链板上，直接识别机尾链条的松紧，将其声音识别数据传送至控制中心；

所述的控制中心安装在刮板输送机上，采集位移监测装置、张力监测装置和声音识别装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，发送命令给泄液机构或供液机构，进而控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架上的链轮和机尾架上的链轮之间距离发生改变，从而调整链条的松紧张力值，保证整个刮板输送机和转载机的链条平稳可靠的运行；

所述的泄液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构泄液的动作；

所述的供液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构供液的动作。

2.根据权利要求1所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：所述的机尾执行机构为液压缸。

3.根据权利要求1所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：所述的位移监测装置为位移传感器。

4.根据权利要求1所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：所述的张力监测装置为张力传感器。

5.根据权利要求1所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：所述的声音识别装置为声音识别传感器。

6.根据权利要求1所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置，其特征在于：所述的泄液机构、供液机构为电磁阀组。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的声音识别刮板输送机链条自动张紧装置的控制方法，其特征在于，步骤如下：

（1）设定张力值：在刮板输送机和转载机链条工作正常运行时，对机尾执行结构的张力值范围进行设定；

（2）数据反馈：

a当机尾执行机构实际工作张力大于设定张力值范围的上限值时，位移监测装置、张力监测装置和声音识别装置将数据反馈给控制中心，控制中心通过采集的位移量、张力数据和声音识别装置的数据进行运算后，控制泄液机构进行泄液，机尾执行机构带动机尾架沿着滑动槽向内滑动，使得机头架链轮和机尾架链轮之间距离减少，从而使链条张力变小，达到链条张力要求；同时，控制中心通过位移监测机构、张力监测机构和声音识别装置对机尾执行机构的工作位移、工作张力实时监测，实时监测的张力值小于或等于设定张力值范围的上限值时，控制中心控制泄液机构关闭；

b当机尾执行机构实际工作张力小于设定张力值范围的上限值时，张力监测装置和声音识别装置将数据反馈给控制中心，控制中心通过位移监测装置位移量进行运算后，控制供液机构进行供液，机尾执行机构带动机尾架沿着滑动槽向外滑动，使得机头架链轮和机尾架链轮之间距离增加，从而使链条张力变大，达到链条张力要求；同时，控制中心通过张力监测机构和位移监测机构对机尾执行机构的工作张力、工作位移实时监测，实时监测的张力值大于或等于设定张力值范围的下限值时，控制中心控制供液机构关闭；

c在声音识别装置的数据大于或等于上限值时，控制中心控制机尾执行机构泄液，直到达到声音识别装置的数据的中间值，返回步骤（1）执行；在声音识别装置的数据小于或等于下限值时，控制中心控制机尾执行机构供液，直到达到声音识别装置的数据的中间值，返回步骤（1）执行。