[发明专利]一种基于织网形无线充电接受线圈位置获取装置及方法

权利要求书

1.一种基于织网形无线充电接受线圈位置获取装置，其特征在于，包括织网形单元(1)、接受板模块(2)、数据处理单元(3)以及操控显示单元(4)；所述织网形单元(1)、接受板模块(2)以及数据处理单元(3)均与所述操控显示单元(4)进行通信，且所述接受板模块(2)安装在无线充电车辆底盘上；

所述织网形单元(1)包括固定嵌入地面的且对称设置的检测信号发射器和检测信号接受条；

所述接受板模块(2)包括照明单元(23)、无线充电接受线圈(22)、伸缩式探针(24)以及支撑板(21)；其中，无线充电接受线圈(22)安装在支撑板(21)中心，所述伸缩式探针(24)和照明单元(23)均安装在支撑板(21)上；

所述数据处理单元(3)安装在无线充电接受线圈(22)中心。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩式探针(24)至少包括两根，且分别安装在支撑板的对角上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明单元(23)至少包括两组，均匀安装在支撑板上。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述支撑板(21)为矩形支撑板。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明单元(23)为探照灯。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接受板模块(2)通过螺栓连接安装在无线充电车辆底盘上。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当两个伸缩式探针(24)末端位于有效检测范围时，所述接受板模块(2)中接受线圈中心点相对于参考原点的坐标为：

其中，(x_p,y_p)和(x_q,y_q)分别为两根伸缩式探针末端落在织网形单元中的横、纵坐标位置；

当伸缩式探针(24)末端落在A、B、C、D四个区域中任意一个区域时，伸缩式探针(24)末端落在织网形单元(1)中的横、纵坐标位置(x,y)按以下公式取值：

A区域：B区域：

C区域：D区域：

其中，n和m是两个发射器发射信号到对应的检测信号接收条上形成的遮挡数据，当探针落脚点位于以下区域时，具体情况如下：

A区域：m是第一检测信号发射器111发射信号，第二检测信号接受条122被遮挡的遮挡数据；n是第二检测信号发射器112发射信号，第二检测信号接受条122被遮挡的遮挡数据；

B区域：m是第二检测信号发射器112发射信号，第二检测信号接受条122被遮挡的遮挡数据；n是第三检测信号发射器113发射信号，第一检测信号接受条121被遮挡的遮挡数据；

C区域：m是第三检测信号发射器113发射信号，第一检测信号接受条121被遮挡的遮挡数据；n是第四检测信号发射器114发射信号，第一检测信号接受条121被遮挡的遮挡数据；

D区域：m是第一检测信号发射器111发射信号，第二检测信号接受条122被遮挡的遮挡数据；n是第四检测信号发射器114发射信号，第一检测信号接受条121被遮挡的遮挡数据；

H为织网形单元横向长度，L为织网形单元竖向宽度；

所述检测信号发射器包括四个，分别为第一检测信号发射器111、第二检测信号发射器112、第三检测信号发射器113、第四检测信号发射器114；检测信号接受条包括两个，分别为第一检测信号接受条121和第二检测信号接受条122；

四个检测信号发射器分别设置在织网形单元的四个顶点，两个检测信号接受条分别设置在织网形单元的竖向两侧；

所述A、B、C、D四个区域是对织网形单元(1)按照对角线连接后，从左边开始按照顺时针方向划分，依次得到的四个区域，所述参考原点是指织网形单元(1)的左上角顶点；

所述两个伸缩式探针(24)末端位于有效检测范围时，是指两个伸缩式探针(24)末端分别位于A区域和B区域，或者两个伸缩式探针(24)末端分别位于C区域和D区域。