[发明专利]基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统

权利要求书

1.基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法，用于对多机并序自动加工线的混流加工过程进行跟踪，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据上料仓箱体实物的上料顺序从已有的制造执行系统获取上料仓箱体物料的物料码数据与上料仓箱体实物进行逻辑绑定；

步骤2、对多轴卧式加工中心、桁架机械手和搬运机器人的控制与状态信号的监控采集进行初始化，然后实时监控与采集多轴卧式加工中心开机、待机、开仓信号，桁架机械手开机、运行、负载、运行到位坐标信号，搬运机器人开机、运行、待机、手爪压力、手爪位置到位坐标信号；

步骤3、根据所实时监控与采集的信号，利用二进制编码规则对箱体实物加工过程的停留点定位问题进行数学建模；

步骤4、根据搬运机器人信号将上料仓箱体物料的物料码数据与箱体物料逻辑标志绑定；

步骤5、根据箱体实物加工过程的停留点的运行逻辑构建箱体实物加工过程定位点组合逻辑函数P_n，P代表PS_i、PG_i、PX_i三个逻辑函数的组合，n代表关键定位点，PS_i表示自动线上料工序定位点逻辑函数、PG_i表示自动线加工工序定位点逻辑函数、PX_i表示自动线完工质检定位点逻辑函数；

步骤6、当实时监控的信号出现变化，将信号变化数据输入计算处理单元，计算处理单元根据步骤3建立的数学模型将相关信号转换数值后，根据变化信号类型判断调用相应工序定位点组合逻辑函数进行计算，并将计算结果存入数据存储单元建立箱体加工过程定位点表；

步骤7、当自动线完工检验定位点逻辑函数调用计算完毕后，数据存储单元将该物料码的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统。

2.根据权利要求1所述的基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法，其特征在于：对箱体实物加工过程的停留点定位问题进行数学建模的具体方法为，多轴卧式加工中心开机信号转化为数值Sa₁、待机信号转化为数值Sa₂、开仓信号转化为数值Sa₃；桁架机械手开机信号转化为数值Sc₁、运行信号转化为数值Sc₂、负载信号转化为数值Sc₃、运行到位坐标信号转化为数值Sc₄；搬运机器人开机信号转化为数值Se₁、运行信号转化为数值Se₂、手爪压力信号转化为数值Se₃、手爪位置到位坐标信号转化为数值Se₄；其中Sa₁、Sa₂、Sa₃、Se₁、Se₂、Se₃、Sc₁、Sc₂、Sc₃为状态变化信号输入，取值参数为0和1，0代表无效状态，1代表有效状态；Sc₄和Se₄为到位坐标变化信号输入，取值范围为1……n，代表关键定位点。