[发明专利]一种机械爪焊接铣平组装设备

说明书

本发明公开了一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧；本发明自动化程度高，节省人工，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到加工领域，尤其涉及到一种机械爪焊接铣平组装设备。

背景技术

机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置,对于不同种类的物品,需要使用特定的机械手爪，列如球体类,立方体，曲面体类等等,这些都难以实现使用同一只刚性机械爪对他们分别爪取；机械爪的应用越来越广泛，特别是在软体夹取领域，机械爪的使用频次较为频繁，但是由于夹取产品的不同，需要在机械爪上安装铁片来保证机械爪的正常使用，由于目前还没有较好的组装清洗设备，现有的机械化组装都是人工手动组装的，费时费力，而且工人的劳动强度较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种机械爪焊接铣平组装设备，解决的上述问题。

一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧。

优选的，所述机械爪上料装置第一驱动电机、第一驱动支撑架、分割器、机械爪顶升组件和转盘组件；所述第一驱动支撑架固定于工作板的底部，所述第一驱动电机固定于第一驱动支撑架的下端，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一驱动轮，所述分割器固定于工作板上，且所述分割器的传动轴上设有第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间通过传动带套接，所述转盘组件与分割器顶端的输出轴转动连接，所述机械爪顶升组件固定于工作板的底部，且所述机械爪组件位于第一驱动电机的后侧。

优选的，所述新移接装置包括L型移接支撑架、第一移接组件和第二移接组件；所述第一移接组件固定于L型移接支撑架的顶端，所述第二移接组件固定于L型移接支撑架的中部；所述第一移接组件包括第一移接板、第一无杆气缸、第一滑台气缸和第一手指气缸；所述第一移接板固定于L型移接支撑架的顶端，所述第一无杆气缸固定于第一移接板的前壁，所述第一滑台气缸垂直固定于第一无杆气缸上，所述第一滑台气缸的前壁上固定设有第一拇指定位板，所述第一手指气缸垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接组件包括第二移接板、第二无杆气缸、第二滑台气缸和第二手指气缸；所述第二移接板固定于L型移接支撑架的中部，所述第二无杆气缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定设有滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座通过滑动板与第二无杆气缸固定连接，所述第二滑台气缸垂直固定于滑动座上，所述第二滑台气缸的前壁固定设有第二拇指定位板，所述第二手指气缸垂直固定于第二拇指定位板上。