[发明专利]一种风力发电机组的塔架基础开裂检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的塔架基础开裂检测方法，所述方法包括：

获取所述风力发电机组的机舱加速度信号；

基于所述加速度信号确定所述风力发电机组的塔架基础是否存在开裂，

其中，基于所述加速度信号确定所述风力发电机组的塔架基础是否存在开裂的步骤包括：基于所述加速度信号获取所述风力发电机机组的塔架一阶自然频率，基于获取的所述塔架一阶自然频率，确定所述风力发电机组的塔架基础是否存在开裂，

其中，基于获取的所述塔架一阶自然频率确定所述风力发电机组的塔架基础是否存在开裂的步骤包括：将所述塔架基础的外周划分为多个扇区，基于获取的所述塔架一阶自然频率确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述多个扇区中的每个扇区相应的方向上是否存在开裂，其中，与所述每个扇区相应的方向表示与落入所述每个扇区的所述风力发电机组的机舱的偏航角度相应的方向。

2.如权利要求1所述的方法，将所述塔架基础的外周划分为所述多个扇区的步骤包括：

将塔架基础的外周划分为8个两两重叠45°的多个扇区。

3.如权利要求1所述的方法，确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述每个扇区相应的方向上是否存在开裂的步骤包括：

确定在最近的单位时间内的与所述多个扇区中的一个扇区相应的塔架一阶自然频率的第一平均值；

确定在最近的单位时间内的与互补于所述一个扇区的扇区合集相应的塔架一阶自然频率的第二平均值，其中，所述扇区合集表示所述多个扇区中与所述一个扇区不重叠的所有扇区的集合；

基于第一平均值和第二平均值确定风力发电机组的塔架基础在与所述一个扇区相应的方向上是否存在开裂，

其中，与所述多个扇区中的一个扇区相应的所述塔架一阶自然频率表示与落入所述一个扇区的所述风力发电机组的机舱的偏航角度相应的所述塔架一阶自然频率，

其中，与所述扇区合集相应的所述塔架一阶自然频率表示与落入所述扇区合集的所述风力发电机组的机舱的偏航角度相应的所述塔架一阶自然频率。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于第一平均值和第二平均值确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述一个扇区相应的方向上是否存在开裂的步骤包括：

当时，确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述一个扇区相应的方向上存在开裂，

其中，

其中，表示Student-t分布下自由度为n₁+n₂-2，单侧检验检验水准为α时的t界值，分别为第一平均值和第二平均值，n₁为在最近的单位时间内的与所述多个扇区中的所述一个扇区相应的所述塔架一阶自然频率的样本数，n₂为在最近的单位时间内的与所述扇区合集相应的所述塔架一阶自然频率的样本数，S²_P表示在最近的单位时间内的所述塔架一阶自然频率的所有样本的样本方差，α为0.01或0.05。

5.如权利要求3所述的方法，其中，确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述一个扇区相应的方向上是否存在开裂的步骤包括：

当P_valα时，确定所述风力发电机组的塔架基础在与所述一个扇区相应的方向上存在开裂，

其中，P_val表示在student-t分布下，自由度为n₁+n₂-2，t值为T时的单侧检验的概率，

其中，

分别为第一平均值和第二平均值，n₁为在最近的单位时间内的与所述多个扇区中的所述一个扇区相应的所述塔架一阶自然频率的样本数，n₂为在最近的单位时间内的与所述扇区合集相应的所述塔架一阶自然频率的样本数，S²_P表示在最近的单位时间内的所述塔架一阶自然频率的所有样本的样本方差，

其中，α为0.01或0.05。

6.如权利要求3-5中的任一项所述的方法，其中，单位时间为一个月、一个季度或者一年。