[发明专利]一种光学系统动态跟瞄方法及系统

权利要求书

1.一种光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，包括：

S1：将成像探测器(2)安装在二维运动机构(3)上，并使成像探测器(2)的运动平面与成像探测器(2)像面平行；其中二维运动机构(3)包括水平运动台(3-2)和竖直运动台(3-1)；所述二维运动机构(3)用于带动成像探测器(2)在光学镜头(1)焦平面上垂轴移动；

S2：计算机根据成像探测器(2)的扫描结果计算偏差，控制二维运动机构移动，实现对目标的跟踪。

2.根据权利要求1所述的光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：

S2-1：获取成像探测器采集到的目标图像，并计算目标偏差量；

S2-2：根据目标偏差量计算二维运动机构的移动量；

S2-3：控制二维运动机构带动成像探测器移动；

S2-4：重复步骤S2-1至S2-3，直至目标偏差量为0。

3.根据权利要求1或2所述的光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，所述光学系统为高能激光光学系统。

4.一种动态跟瞄系统，其特征在于，包括光学镜头(1)、成像探测器(2)和二维运动机构(3)，其中成像探测器(2)安装在二维运动机构(3)上。

5.根据权利要求4所述的动态跟瞄系统，其特征在于，所述二维运动机构(3)包括竖直运动台(3-1)和水平运动台(3-2)，所述成像探测器(2)安装在竖直运动台(3-1)上。

6.根据权利要求4或5所述的动态跟瞄系统，其特征在于，还包括计算机，所述计算机包括：

偏差量计算模块，用于获取成像探测器采集到的目标图像，并计算目标偏差；

移动量计算模块，用于根据目标偏差量计算二维运动机构的移动量；

二维运动机构控制模块，用于控制二维运动机构带动成像探测器移动。

7.根据权利要求6所述的动态跟瞄系统，其特征在于，还包括：

跟踪检测模块，用于检测目标偏差量是否为0，若否，则控制二维机构带动成像探测器移动直至目标偏差量为0；若是，则使二维运动机构停止移动。

8.根据权利要求4所述的动态跟瞄系统，其特征在于，所述系统为高能激光动态跟瞄系统。