[发明专利]医学成像和位置跟踪的集成

权利要求书

1.一种用于配准图像的方法，所述方法包括：

安装位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置为将第一坐标系中的解剖结构映射到医学成像系统内的固定位置，所述位置跟踪系统在第二坐标系中捕获所述解剖结构的三维(3D)图像，其中根据所述第二坐标系和第三坐标系之间的第一坐标变换，将所述3D图像转换为所述第三坐标系中的标准化格式并以标准化格式存储；

将由所述成像系统捕获的第一3D图像与所述第一坐标系配准，以便在所述第一坐标系和所述第二坐标系之间产生第二坐标变换；

将所述第一坐标变换和所述第二坐标变换组合，以便在所述第一坐标系和所述第三坐标系之间推导第三坐标变换；

处理由所述成像系统捕获的受检者的身体的第二3D图像，以便在所述第三坐标系中提取图像特征；以及

通过应用所述第三坐标变换来将所提取的图像特征与由所述位置跟踪系统所捕获的位置数据结合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置跟踪系统包括磁跟踪系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一3D图像与所述第一坐标系配准包括将包括校准目标的夹具插入所述医学成像系统中、捕获所述第一3D图像中的所述夹具、以及测量所述校准目标的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述医学成像系统包括磁共振成像(MRI)系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述医学成像系统包括计算机断层摄影(CT)系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三坐标系根据医学数字成像和通信(DICOM)协议来定义。

7.根据权利要求6所述的方法，其中处理所述第二3D图像包括通过符合所述DICOM协议的软件应用程序来读取和处理所述第二3D图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述第二3D图像包括旋转所述图像和将所述图像分段中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的方法，其中由所述位置跟踪系统捕获的所述位置数据包括导管的远端在身体中的解剖结构内的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中将所提取的图像特征与位置数据结合包括同时在显示器上显示所提取的图像特征和所述位置数据。

11.一种用于显示配准的图像的设备，所述设备包括：

位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置为在第一坐标系中映射解剖结构；

医学成像系统，所述位置跟踪系统被安装在所述医学成像系统内的固定位置，并且所述位置跟踪系统被配置为在第二坐标系中捕获所述解剖结构的三维(3D)图像，其中根据所述第二坐标系和所述第三坐标系之间的第一坐标变换，将所述3D图像转换为第三坐标系中的标准化格式并以标准化格式存储；

处理器，所述处理器被配置为：

将由所述成像系统捕获的第一3D图像与所述第一坐标系配准，以便在所述第一坐标系和所述第二坐标系之间产生第二坐标变换；

将所述第一坐标变换和所述第二坐标变换组合，以便在所述第一坐标系和所述第三坐标系之间推导第三坐标变换；

处理由所述成像系统捕获的受检者的身体的第二3D图像，以便在所述第三坐标系中提取图像特征；以及

将所提取的图像特征与由所述位置跟踪系统在将所述第三坐标变换应用于所述位置数据之后捕获的位置数据结合。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述位置跟踪系统包括磁跟踪系统。

13.根据权利要求12所述的设备，其中通过将包括校准目标的夹具插入所述医学成像系统中、捕获所述第一3D图像中的所述夹具、以及测量所述校准目标的位置来将所述第一3D图像与所述第一坐标系配准。