[发明专利]一种基于激光与振镜联动控制的激光均匀清洗方法

说明书

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其是一种基于激光与振镜联动控制的激光均匀清洗方法，包括以下步骤S1：对待清洗工件进行装夹；S2：调节激光清洗头，激光头焦点聚焦在工件的待清洗部位；S3：设定激光头清洗过程的工艺参数；S4：开始进行清洗工作，在激光清洗加入了激光与振镜联动控制的板卡，通过调用程序算法控制激光器以匹配振镜速度的功率来输出激光；S5：板卡对激光器扫描速度进行读取，按设置算法输出激光功率，检测并确定是否停止清洗，若需继续清洗，重复步骤S4直至工件停止清洗，输出工件；S6：检测S4中的输出工件是否清洗干净，若未清洗干净，重复步骤S5‑S6，直至工件清洗干净；保证清洗过程中，能量密度的一致性，以此避免两端过度烧蚀。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种基于激光与振镜联动控制的激光均匀清洗方法。

背景技术

所谓激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。

传统振镜电机工作时，从中间摆动到两端的过程中，速度会从高速状态降低到零，然后再从零的速度反向加速变成高速状态摆向另一边。然而这样的运动模式导致了振镜在摆动过程中并不能保证一直是匀速的，在两端的位置停留的时间明显要高于在中间一段高速运动的位置停留的时间，激光长时间的照射从而导致了两端过度烧蚀的情况产生。

为了过度烧蚀的情况出现，激光清洗过程中常采用下列措施：

第一，无消光装置的激光清洗，无消光装置的激光清洗的振镜电机工作时，从中间摆动到两端的过程中，速度会从高速状态降低到零，然后再从零的速度反向加速变成高速状态摆向另一边。然而这样的运动模式导致了振镜在摆动过程中并不能保证一直是匀速的，在两端的位置停留的时间明显要高于在中间一段高速运动的位置停留的时间，在这个过程中，激光都是保持一致的功率在输出，但是在两端作用的时间却明显多出几倍，从而导致了两端过度烧蚀的情况产生。

第二，清洗头上增加外部机械消光装置的激光清洗，这种方式具体操作方法是在清洗头上增加一个外部机械连接件，连接件上有两块挡光板，在激光从清洗头出来时，调节挡光板的位置，遮挡住两端的激光，从而达到端部消光的目的。然而这种机械消光装置也有很明显的缺点，首先挡光板必须选用高反、耐高温材料，才能满足长时间挡光的需求，长期激光照射产生的高温会导致挡光板变形，需经常更换；且挡光板反射回去的激光也非常危险，可能损伤清洗头或是引燃周围的易燃物；其次额外增加的外部机械结构导致清洗头更复杂，稳定性更差。

针对这些缺点，本发明为激光清洗加入了一套激光与振镜联动控制的板卡，通过程序控制激光输出来达到消除端部过度烧蚀的目的，在结构上比机械消光更简单；在效果上，板卡程序控制更精准，调节更方便，消除端部烧蚀的效果也能得到极大保障。

发明内容

本发明为使用电路板程序控制消除端部过度烧蚀，从而达到真正意义上的清洗均匀一致的目的的一种基于激光与振镜联动控制的激光均匀清洗方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于激光与振镜联动控制的激光均匀清洗方法，包括以下步骤

S1：对待清洗工件进行装夹；

S2：调节激光清洗头，激光头焦点聚焦在工件的待清洗部位；

S3：设定激光头清洗过程的工艺参数；

S4：启动激光器，开始进行清洗工作，在激光清洗加入了激光与振镜联动控制的板卡，通过调用程序算法控制激光器以匹配振镜速度的功率来输出激光；振镜运行到两端速度降低时，板卡控制激光器降低输出功率，保证清洗过程中能量密度的一致性；