[发明专利]链式晶圆清洗干燥用链式提升装置有效
| 申请号: | 201911345832.6 | 申请日: | 2019-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN111017487B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 曹七芳 | 申请(专利权)人: | 荆门微田智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G23/06 | 分类号: | B65G23/06;B65G17/16;B65G17/48;B65G23/22;B65G23/30;B65G17/32;B08B3/04;B08B13/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 448000 湖北省荆门市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 链式 清洗 干燥 提升 装置 | ||
1.一种链式晶圆清洗干燥用链式提升装置,其特征在于,所述链式提升装置(3)包括传动链条(31)、用于承载传动链条(31)的链条导向轨道(32)、转动设置于机架(1)上的四个链轮(33)、用于驱动传动链条(31)转动的第一驱动件(34)以及设于链式提升装置(3)上端的翻转导轨(35),所述传动链条(31)依次绕接在四个链轮(33)上,四个所述链轮(33)呈梯形分布,传动链条(31)上间隔铰接有多个清洗夹具(36),所述清洗夹具(36)用于夹持晶圆,所述翻转导轨(35)用于将清洗夹具(36)从竖直状态翻转为水平状态以及将清洗夹具(36)从水平状态翻转为竖直状态,所述清洗夹具(36)包括悬挂板(361)、连接臂(362)、翻转接触滚轮(363)、进气块(364)以及呈环状的夹具框体(365),所述悬挂板(361)轴接在传动链条(31)上,所述连接臂(362)的一端铰接在悬挂板(361)上,所述连接臂(362)的另一端连接进气块(364),所述夹具框体(365)固定连接在进气块(364)上,所述夹具框体(365)上间隔设有用于承载晶圆的滑动托块(366)和用于夹持住滑动托块(366)上的晶圆的卡紧柱塞(367),所述滑动托块(366)与卡紧柱塞(367)之间间隔设置,所述夹具框体(365)内设有用于驱动滑动托块(366)伸出或收回的第一圆环气道以及用于驱动卡紧柱塞(367)伸出或收回的第二圆环气道,所述第一圆环气道与第二圆环气道同心设置,所述进气块(364)设有分别与第一圆环气道和第二圆环气道连通的进气孔,所述翻转接触滚轮(363)用于与翻转导轨(35)配合使清洗夹具(36)从竖直状态翻转为水平状态或从水平状态翻转为竖直状态;所述翻转导轨(35)包括一体成型的第一折弯段、水平段和第二折弯段,所述第一折弯段的一端与水平段的一端连接,所述第二折弯段的一端与水平段的另一端连接,所述第一折弯段的另一端固定在链条导向轨道(32)上,所述第二折弯段固定在链条导向轨道(32)上,所述水平段通过一个导轨支架连接在链条导向轨道(32),还包括机架(1)以及设于机架(1)上的清洗槽(2), 所述清洗槽(2)相对的两内侧壁上分别设有喷气组件(4),所述喷气组件(4)用于对经过清洗槽(2)清洗后的晶圆进行干燥处理;所述喷气组件(4)包括一端封闭的内喷管(41)、一端封闭的外喷管(42)以及用于驱动内喷管(41)转动的第二驱动件(43),所述外喷管(42)固定在清洗槽(2)上,所述内喷管(41)的开口端活动插入外喷管(42)内,所述内喷管(41)的封闭端与第一驱动件(34)连接,所述内喷管(41)的封闭端的外壁与外喷管(42)的开口端的内壁密封配合,所述第二驱动件(43)固定在外喷管(42)的开口端上,所述外喷管(42)的封闭端设有用于与内喷管(41)内连通的进气嘴(421),所述外喷管(42)的外壁沿其长度方向设有外喷射口(422),所述内喷管(41)的外壁上间隔设有多排内喷射口(411),每排所述内喷射口(411)的形状和口径不同。
2.根据权利要求1所述的一种链式晶圆清洗干燥用链式提升装置,其特征在于,所述滑动托块(366)的数量为四个,所述卡紧柱塞(367)的数量为四个,四个所述滑动托块(366)呈十字形分布,四个所述卡紧柱塞(367)呈十字形分布,所述第二圆环气道的数量为两个,两个所述第二圆环气道同心设置,其中一个所述第二圆环气道与相对的两个卡紧柱塞(367)连通,另一个所述第二圆环气道与另一相对的两个卡紧柱塞(367)连通。
3.根据权利要求1所述的一种链式晶圆清洗干燥用链式提升装置,其特征在于,所述传动链条(31)包括多个链节,相邻两个所述链节之间通过链板依次铰接在一起,所述悬挂板(361)通过悬挂轴连接在链板上。
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