[发明专利]一种收料装置和废料带回收系统

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于，包括：基座以及设置在所述基座上的驱动装置；所述驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；所述重力块与所述驱动件连接，所述驱动件与所述基座滑动连接，用于在所述重力块沿重力方向运动时，带动所述驱动件使废料带沿所述驱动件的滑动方向移动；

所述驱动件包括与所述重力块连接的座体以及设置在所述座体上的驱动器以及驱动插接部；所述座体与所述基座滑动连接，所述驱动器固定设置在所述座体上且所述驱动器的驱动端背向所述废料带的移动方向，所述驱动插接部固定设置在所述驱动器的驱动端，所述驱动插接部与所述废料带上间隔设置的插接孔对应设置，在所述驱动插接部与所述插接孔对应的端部设置有第一斜面，所述第一斜面背向所述废料带的移动方向；

所述驱动件还包括固定设置在所述座体上的止退插接部；所述止退插接部与所述插接孔对应设置，在所述止退插接部与所述插接孔对应的端部设置有第二斜面，所述第二斜面背向所述废料带的移动方向。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述驱动插接部包括与所述驱动器的驱动端固定设置的第一连接件以及第一插接件；所述第一插接件与所述第一连接件铰接，且在所述第一插接件与所述第一连接件之间还设置有第一弹性件。

3.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述止退插接部包括固定设置在所述座体上的第二连接件以及第二插接件；所述第二插接件与所述第二连接件铰接，且在所述第二插接件与所述第二连接件之间还设置有第二弹性件。

4.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述驱动插接部与所述止退插接部相对设置且在所述料带所在平面上的正投影不重合；在所述座体上还设置有导向槽，所述导向槽位于所述驱动插接部和所述止退插接部之间，所述废料带位于所述导向槽内。

5.如权利要求1至4任一项所述的收料装置，其特征在于，在所述基座上还设置有相互电连接的感应器和控制器；所述控制器还与所述驱动器电连接，所述感应器用于获取所述座体的位置信息，所述控制器用于获取所述座体的位置信息，并根据所述座体的位置信息控制所述驱动器背向所述废料带的移动方向的伸缩运动。

6.如权利要求1至4任一项所述的收料装置，其特征在于，在所述座体上还设置有限位凸起；所述限位凸起与所述驱动器的驱动端对应设置，用于限制所述驱动端相对所述驱动器的伸缩幅度。

7.如权利要求1至4任一项所述的收料装置，其特征在于，在所述基座上还设置有滑轮，所述重力块通过第三连接件绕经所述滑轮与所述驱动件连接；所述重力块还与所述基座滑动连接。

8.一种废料带回收系统，其特征在于，包括转弯导向轴、导向板、收纳装置以及如权利要求1至7任一项所述的收料装置；所述转弯导向轴、所述收料装置、所述导向板和所述收纳装置沿废料带的移动方向依次设置，所述转弯导向轴用于引导所述废料带进入所述收料装置；所述导向板用于接收所述废料带并引导所述废料带进入收纳装置。