[发明专利]大幅面便携式喷绘机

说明书

本发明提供了一种大幅面便携式喷绘机，包括底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。本发明可实现在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上灵活地行走，零转弯半径下转向，进行文字或图案的幅面不受限制的喷绘打印，操作方便简洁、喷绘打印质量高、喷绘墨滴大小可调、便于携带。

技术领域

本发明涉及喷墨喷绘技术领域，特别涉及到能在大幅面纸张、画布、广告纸、海报或地面进行文字和图片喷绘的喷绘机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上对大幅面广告、海报或地面标识的需求在日益增加。目前，喷绘的幅面大小受喷绘机或平板打印机机械尺寸大小的限制，一般幅宽最大可达到5米，并且这些喷绘设备尺寸大不便于携带。公告号为CN204263733U的中国专利《智能喷绘小车》，包括车架和单片机，所述车架底部左右两侧均设置有车轮，在车轮的侧面设置有红外寻迹传感器和车轮步进电机，在车架上部设置有横跨在车架左右两侧之间的滑动丝杆，所述滑动丝杆与设置在车架上的滑动丝杆步进电机相连，在滑动丝杆上设有可随滑动丝杆左右移动的滑动喷头，在车架上还设有电磁增压泵，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵与设置在车架上的墨水瓶相连，所述单片机的输入端与红外寻迹传感器电连接，单片机输出端与车轮步进电机、滑动丝杆步进电机、电磁增压泵电连接。该装置实现可对特大面积广告横幅的喷绘，尺寸小便于携带，但在实施的过程中需要事先在画布或地面上画上行驶黑线来导航，辅助喷绘，额外增加了一道工序。该黑线的质量、宽度直接影响打印的精度，故对该黑线的绘制要求高、难度大，并且该黑线相对广告横幅的喷绘内容来说为额外的内容，需要在后期剪裁掉，这又增加了一道额外的工序。其次，该装置采用普通车轮差动方式来实现喷绘换行，转弯半径大，不利于行间距的控制。最后，该装置采用的喷头为虹吸式喷头，如果喷头放得过低就会产生虹吸现象，墨水自己就流出来了，此外墨滴的大小也不能控制。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，采用万向移动平台以及自动喷绘系统，提供一种操作方便简洁、转向灵活、喷绘墨滴大小可调的便携式、可在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上进行文字或图案喷绘打印的大幅面便携式喷绘机。具体地，本发明大幅面便携式喷绘机采用全向平台行走机构，运动形式灵活多样，可实现零转弯半径下转向，便于喷绘打印换行；采用障碍物探测传感器实现小车按预定路线导航行驶，方便简洁，无需在纸面上事先做导航标记，在单片机控制器的控制下，可实现非常精确的直线行走，从而为按行喷绘打印奠定了基础；采用伺服电磁阀控制气压式喷头，在单片机控制器的控制下，通过控制气体的通断控制墨滴是否喷出，通过控制气体的大小控制喷头喷出的墨滴大小，从而实现了墨滴大小的控制以及有效地防止了不喷绘时墨水自己流出来的现象；采用无线通信单元与电脑、平板电脑或或智能手机等终端设备无线连接，很方便的实现了远程打印内容的更新和打印命令的发送。本发明大幅面便携式喷绘机可在终端设备遥控下，在广告纸或地面上实现高质量的幅面不受限制的打印和喷绘。

本发明所采用的技术方案是：一种大幅面便携式喷绘机，包括：底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。

上述方案优选的，所述单片机控制器还包括步进电机驱动单元，所述步进电机驱动单元与所述步进电机为电连接，控制步进电机的运转。

再进一步地，所述单片机控制器采用STM32F103系列芯片的单片机。