[发明专利]精密螺栓定位钢珠压装机构

权利要求书

1.一种精密螺栓定位钢珠压装机构，用于将定位钢珠压入一精密螺栓的钢珠压装孔中，其特征在于：包括钢珠供料单元、移料单元、定位单元、下压单元及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元的输出端与移料单元连接，以将定位钢珠输送给移料单元；移料单元具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元中并将定位钢珠输送至定位单元中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓并使得精密螺栓移动至定位单元中；定位单元用于使得定位钢珠位于钢珠压装孔的正上方；下压单元设置于定位单元的正上方，下压单元用于将定位钢珠压入精密螺栓的钢珠压装孔中。

2.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述钢珠供料单元包括一料斗、设置于料斗下方的举升气缸、与举升气缸的输出端连接且穿过料斗的顶板及与料斗的顶部的一侧连接的输送管；料斗的底部开设有条形开口，顶板穿过条形开口；料斗的顶部的一侧开设有出料口，输送管的上端与出料口连通，下端位于移料单元的上方；顶板靠近出料口的第一侧的高度低于远离出料口的第二侧的高度。

3.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述顶板的顶面上开设有导料槽。

4.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述顶板的宽度与条形开口的宽度及料斗的宽度均相同。

5.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述输送管的中部通过一连接块与立柱连接，输送管靠近连接块的侧壁上开设有第一感应孔，第一感应孔处设置有第一感应器。

6.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述下压单元包括安装支架、设置于安装支架上的下压驱动装置、设置于下压驱动装置的输出端上的顶针件，顶针件与下压驱动装置的输出端之间设置有压力感应器。

7.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述移料单元包括移料气缸、与移料气缸的输出端连接的滑块、与滑块连接的送料杆、相对定位单元固定设置的导向板；送料杆远离滑块的一端作为送料端，送料端开设有接料孔；导向板的顶面沿长度方向开设有导向槽，送料杆的送料端滑动地位于导向槽中。

8.如权利要求7所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述移料单元还包括位于导向板上的限位板。

9.如权利要求7所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述导向槽远离送料端的一端的底部开设有第二感应孔，第二感应孔与输送管的下端相对，第二感应孔中设置有第二感应器。

10.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述定位单元包括精密螺栓定位件及钢珠定位件，钢珠定位件位于精密螺栓定位件与导向板之间；钢珠定位件的中部相对导向板的位置水平开设有避让口、钢珠定位件上还竖直贯穿有与避让口连通的压装孔；精密螺栓定位件包括定位底板、顶部定位件及角度感应器；定位底板的顶面的中部开设有截面为半圆形的定位槽，顶部定位件的截面大致为半圆形，顶部定位件的两端分别与定位槽的两侧连接；定位底板于定位槽的底部开设有第三感应孔，角度感应器设置于第三感应孔中。