[发明专利]一种飞行除尘器

权利要求书

1.一种飞行除尘器，包括吸尘器本体，其特征在于：所述吸尘器本体 顶部与固定立杆固接，所述固定立杆竖直设置且顶部的两侧设有侧挂架，吸尘区域的顶部两侧设置有两条平行的轨道，每个轨道上设有一个支撑架，所述支撑架上设有沿轨道滚动的滚轮，每个所述支撑架上设有一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴与所在支撑架上滚轮的轮轴固接，每个所述支撑架上固定有一个链轮，其中一个链轮由第一电机的输出轴连接为主动轮，另一个链轮为从动轮，两个所述链轮上设有一根链条，所述链条的两端分别固定在侧挂架上；

所述固定立杆的顶部设有轮架，所述轮架上部设有至少三个不在一条直线上的球形滚，每个所述球形滚 均与吸尘区域的屋顶接触。

2.根据权利要求1所述的飞行除尘器，其特征在于：飞行除尘器设有控制器，所述控制器连接有用于调控的触控屏，所述控制器连接第一电机、两个第二电机和吸尘器本体。

3.根据权利要求2所述的飞行除尘器，其特征在于：所述链条和轨道每间隔设定距离设有一个凸出的信号齿，所述支撑架上设有读取信号齿的感应器，所述感应器通过信号线连接控制器。

4.根据权利要求3所述的飞行除尘器，其特征在于：所述吸尘器本体的底部与地面间隙为1-8cm。

5.根据权利要求3或4所述的飞行除尘器，其特征在于：所述吸尘器本体的底部设有雷达，所述吸尘器本体的四周各设有一个雷达，所有雷达均输出信号至控制器。