[发明专利]图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

第一指定单元，被配置为：针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像，指定由第一基准点组限定的第一部分区域；

第二指定单元，被配置为：针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像，指定由第二基准点组限定的并且与第一部分区域对应的第二部分区域；

转换单元，被配置为：基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标，将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像；以及

接受单元，被配置为：接受来自用户的修改，

其中，第一指定单元被配置为依次在第一图像中指定不同的第一部分区域，

第一指定单元基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域，其中，k是大于0的整数，

第一图像是物体的设计绘图，

第二图像是通过拍摄物体获得的拍摄图像，以及

在接受单元接受关于第二部分区域的修改指令的情况下，第二基准点组的至少一部分将被修改。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：导出单元，被配置为基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标来导出坐标变换矩阵，

其中，转换单元基于导出单元导出的坐标变换矩阵来将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，第一指定单元将通过平移变换第k次指定的第一部分区域而获得的、与第k次指定的第一部分区域相邻的区域指定为第(k+1)次的第一部分区域。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，第二指定单元基于第k次指定的第二部分区域来指定第(k+1)次的第二部分区域。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，第二指定单元将通过大致平移变换第k次指定的第二部分区域而获得的、与第k次指定的第二部分区域相邻的区域指定为第(k+1)次的第二部分区域。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括：显示控制单元，被配置为控制显示设备以在第一部分区域上显示第二部分区域的转换后的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，显示控制单元控制显示设备并列显示第一图像和第二图像。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括：检测单元，被配置为检测第二图像中物体的特征线，

其中，第二指定单元基于第k次指定的第二部分区域的坐标临时指定第(k+1)次的第二部分区域，并基于检测单元检测到的特征线而修改临时指定的第二部分区域。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：提供单元，被配置为：当第二指定单元执行修改时，向用户提供视觉反馈、听觉反馈和触觉反馈中的一种。

10.根据权利要求2所述的装置，其中，第二指定单元基于从导出单元第k次导出的坐标变换矩阵的逆矩阵和第(k+1)次的第一部分区域的坐标所导出的坐标，来指定第(k+1)次的第二部分区域。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，接受单元被配置为接受来自用户的对第一部分区域的修改。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，

物体是结构，

第二图像是通过拍摄结构的壁表面而获得的拍摄图像，以及

由转换单元转换的图像用于结构的壁表面中产生的缺陷的检测处理。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，第二图像是通过将分别拍摄结构的壁表面的不同区域而获得的多个图像进行组合所获得的图像。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，分别通过数量相等的多个基准点来指定第一部分区域和第二部分区域。