[发明专利]一种电液同步数控折弯机

说明书

本发明提供了一种电液同步数控折弯机，包括机架、滑板、模具、液压系统、控制系统，所述机架包括相对设置的左立板和右立板，所述后定位装置包括固定于所述左立板和右立板的两组X轴定位装置、与两组所述X轴定位装置对应连接的R轴定位装置、与相对两组R轴定位装置连接的横梁、与所述横梁连接且可沿横梁延伸方向滑动的四级挡指装置；其中X轴定位装置采用双直线导轨定位，R轴定位装置采用直线导轨和方导杆导向。本发明提供的电液同步数控折弯机，具有工作平稳可靠、定位精准等特点，且适用于不同型号、不同规格的产品弯曲，通用性强、操作方便。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种电液同步数控折弯机。

背景技术

折弯机是机械设备生产企业常用的一种机械设备，主要用于钣金件加工，随着机械加工精度要求越来越高，对折弯机的要求也越来越高。

折弯机在对板件进行加工时，需要对待加工的板材的进给尺寸做出精确定位，因而一般会在折弯机的机床后部安装后定位装置。现有技术中，后定位装置包含X轴定位装置、R轴定位装置、横梁装置、沿横梁左右运动的挡指，X轴定位装置和R轴定位装置分别带动挡指做前后方向运动和竖直升降运动，通过多个定位装置使挡指精确定位待加工工件的位置。然而，现有技术中，X轴定位装置采用单直线导轨导向，导轨承载力大时容易造成滑块下垂，使X轴直线运行时精度不够；R轴定位装置采用圆导杆和齿轮传动齿条导向装置导向，由于齿轮传动有间隙，达不到定位精度，导杆加铜套的结构在长期运行后会出现磨损间隙，不能保证折弯产品质量，且铜套不耐撞击，容易损坏。

而且，现有技术的折弯机，不同型号、规格的钣金件需要采用不同的模具，模具成本高，且模具更换不方便。

鉴于此，有必要提供一种新的折弯机解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电液同步数控折弯机，具有工作平稳可靠、定位精准等特点，且适用于不同型号、不同规格的产品弯曲，通用性强、操作方便。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种电液同步数控折弯机，包括机架、滑板、模具、液压系统、控制系统、后定位装置，所述机架包括相对设置的左立板、右立板及固定于所述左立板和右立板之间的工作台立板，所述工作台立板上设置有工作台面，所述液压系统的油缸驱动所述滑板沿所述左立板和右立板的滑动导轨垂直于所述工作台面方向滑动，所述模具包括上模和下模，所述上模安装于所述滑板底部，所述下模安装于工作台面，所述后定位装置包括固定于所述左立板和右立板的两组X轴定位装置、与两组所述X轴定位装置对应连接的R轴定位装置、与相对两组R 轴定位装置连接的横梁、与所述横梁连接且可沿横梁延伸方向滑动的四级挡指装置；

所述X轴定位装置包括与左立板或右立板连接的X轴墙板、固定于所述X 轴墙板且相对间隔设置的第一直线导轨和第二直线导轨、安装于所述X轴墙板的X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆转动的第一驱动装置、安装于所述X轴丝杆的螺母座、及固定连接于所述螺母座且与所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动连接的X轴滑板；

所述R轴定位装置包括与所述X轴滑板连接且具有滑槽的R轴轴座、贯穿所述R轴轴座且与其配合连接的R轴丝杆、与所述R轴丝杆连接的横梁连接板、驱动所述R轴丝杆转动使所述横梁连接板进行升降运动的第二驱动装置、连接于所述R轴轴座滑槽处的第三直线导轨、设于所述滑槽内且与所述第三直线导轨滑动连接的方导杆，所述方导杆的一端与所述横梁连接板连接；

所述横梁包括沿其延伸方向设置的第四直线导轨，所述四级挡指装置包括与所述第四直线导轨滑动连接的安装板、设于所述安装板且可相对于所述安装板滑动的滑动板、设于所述安装板端部并用于调节所述安装板与所述滑动板相对位置的调节螺杆、与所述滑动板一端连接且与所述调节螺杆相对设置的挡指、及贯穿所述滑动板用以调位的偏心挡柱，所述挡指包括与所述滑动板端部可转动连接的挡指后段、与所述挡指后段连接且呈台阶分布的一级挡指、二级挡指和三级挡指；