[发明专利]汽配工件自动涂漆设备

权利要求书

1.一种汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：包括载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置，所述的载具包括纵向排列的两个基座及位于两个基座之间且两端分别与各基座插配的排列杆，所述的排列杆同时通过穿过多个汽配工件的侧孔使多个汽配工件沿纵向排列于两个基座之间，所述的上料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的上料推送机构，所述的底漆上漆装置位于上料轨道的纵向尾端横向对齐，所述的前机械臂将位于上料轨道的纵向尾端的载具移动至底漆上漆装置对汽配工件进行底漆上漆，所述的外漆上漆装置位于底漆上漆装置的纵向后方，所述的前机械臂将位于底漆上漆装置的载具移动至外漆上漆装置对汽配工件进行外漆上漆，所述的废料刮除装置位于外漆上漆装置的纵向后方，所述的后机械臂将位于外漆上漆装置的载具移动至废料刮除装置对汽配工件进行废料刮除，所述的出料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的出料推送机构，所述的出料轨道的纵向首端与废料刮除装置横向对齐，所述的后机械臂将位于废料刮除装置的基座移动至出料轨道的纵向首端完成工件的出料，所述的机械臂位移装置同时驱动前机械臂和后机械臂同步纵向移动，并在驱动前机械臂从底漆上漆装置到达外漆上漆装置时驱动后机械臂从外漆上漆装置到达废料刮除装置。

2.根据权利要求1所述的汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：所述的底漆上漆装置包括底漆机架、底漆翻转座、底漆翻转机构、底漆主槽、底漆升降槽及底漆升降机构，所述的底漆翻转座转动设置于底漆机架且可相对底漆机架竖向翻转，所述的底漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的底漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的底漆翻转机构驱动底漆翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝下的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝下的第二翻转位置，所述的底漆主槽位于底漆翻转座下方并用于盛放底漆，所述的底漆升降槽位于底漆主槽内，所述的底漆升降机构位于底漆主槽外并设置有驱动底漆升降槽升降的底漆升降臂，所述的底漆升降槽在升降时具有浸入底漆主槽的底漆内进行补充底漆的补充位置及将朝下的安装凸起浸入底漆升降槽的底漆内的上漆位置。

3.根据权利要求1所述的汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：所述的外漆上漆装置包括外漆机架、外漆翻转座、外漆翻转机构、外漆主槽、外漆升降槽、外漆升降机构、刮刀、刮刀往复机构、收集槽及收集桶，所述的外漆翻转座转动设置于外漆机架且可相对外漆机架竖向翻转，所述的外漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的外漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的外漆翻转机构驱动外漆翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝下的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝下的第二翻转位置，所述的外漆主槽位于外漆翻转座下方并用于盛放外漆，所述的外漆主槽底部设置有加热箱，所述的外漆升降槽位于外漆主槽内，所述的外漆升降机构位于外漆主槽外并设置有驱动外漆升降槽升降的外漆升降臂，所述的外漆升降槽在升降时具有浸入外漆主槽的外漆内进行补充外漆的补充位置及将朝下的安装凸起浸入外漆升降槽的外漆内的上漆位置，所述的刮刀具有位于外漆升降槽与外漆翻转座之间并用于刮除水滴状废料的刮除端及延伸至外漆主槽外的联动端，所述的刮刀往复机构位于外漆主槽外并驱动联动端沿纵向往复移动，所述的收集槽围绕外漆主槽外周并用于接收被刮除的废料，所述的收集槽设置有与收集桶相对的出料口，所述的收集槽被加热箱所加热，所述的收集槽底部向出料口倾斜使外漆具有向出料口移动的趋势。

4.根据权利要求1所述的汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：所述的废料刮除装置包括废料机架、废料翻转座、废料翻转机构、废料侧移机构、铣刀、铣刀旋转机构及铣刀位移机构，所述的废料翻转座转动设置于废料机架且可相对废料机架竖向翻转，所述的废料翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的废料定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的废料翻转机构驱动废料翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝向铣刀的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝向铣刀的第二翻转位置，所述的废料侧移机构驱动废料机架沿横向往复移动使废料翻转座靠近或远离铣刀，所述的铣刀旋转机构驱动铣刀旋转，所述的铣刀位移机构驱动铣刀旋转机构及铣刀沿纵向及竖向移动。