[发明专利]内燃机的控制装置及方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，

所述内燃机具备：

排气通路，供所述内燃机产生的排气排出；及

排气净化装置，包括设置于所述排气通路的具有氧吸藏能的催化剂，利用吸藏于所述催化剂的氧来净化在所述排气通路中流动的排气，

所述控制装置具备：

燃料量控制部，构成为通过以空燃比偏差为输入的反馈控制来调整向所述内燃机的气缸内供给的燃料量，所述空燃比偏差是空燃比检测值与目标空燃比的偏差，所述空燃比检测值是由配置于所述排气通路中的比所述催化剂靠上游侧处的上游侧空燃比传感器检测的空燃比；

目标空燃比调整部，构成为使将所述目标空燃比设为比理论空燃比靠稀侧的值的稀期间处理和将所述目标空燃比设为比理论空燃比靠浓侧的值的浓期间处理交替地反复；及

学习值更新部，构成为对补偿所述空燃比检测值的稳态的偏离的学习值进行更新，

所述控制装置构成为使用所述学习值来更正氧吸藏量与氧脱离量的背离，所述氧吸藏量是在所述稀期间处理中向所述催化剂吸藏的氧的量，所述氧脱离量是在所述浓期间处理中从所述催化剂脱离的氧的量，

所述学习值更新部构成为，

在所述氧吸藏量与所述氧脱离量的偏差即氧量偏差的绝对值小于判定值的情况下，在从所述稀期间处理和所述浓期间处理中的一方的处理向另一方的处理切换时更新所述学习值，另一方面，在从所述另一方的处理向所述一方的处理切换时不更新所述学习值，

在所述氧量偏差的绝对值为所述判定值以上的情况下，在从所述稀期间处理和所述浓期间处理中的所述一方的处理向所述另一方的处理切换时及从所述另一方的处理向所述一方的处理切换时均更新所述学习值。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

所述学习值更新部构成为，将所述学习值的一次的更新量设为所述氧量偏差与系数之积的绝对值和规定值中的小的一方的值。

3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

所述学习值更新部构成为，在所述氧量偏差的绝对值为所述判定值以上的情况下，将所述学习值的一次的更新量设为规定值。

4.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，其中，

所述学习值更新部构成为，在所述氧量偏差的绝对值小于所述判定值的情况下，所述氧量偏差的绝对值越小则使所述学习值的一次的更新量越小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的控制装置，其中，

在所述排气通路中的比所述催化剂靠下游侧处配置有下游侧空燃比传感器，

所述目标空燃比调整部构成为，在所述稀期间处理的执行中由所述下游侧空燃比传感器检测的排气空燃比是比理论空燃比靠稀侧的值时从所述稀期间处理向所述浓期间处理切换，在所述浓期间处理的执行中所述排气空燃比是比理论空燃比靠浓侧的值时从所述浓期间处理向所述稀期间处理切换。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的控制装置，其中，

所述学习值更新部构成为，作为校正理论空燃比的值而更新所述学习值。

7.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，其中，

所述学习值更新部构成为，作为校正理论空燃比的值而更新所述学习值。

8.一种内燃机的控制方法，

所述内燃机具备：

排气通路，供所述内燃机产生的排气排出；及

排气净化装置，包括设置于所述排气通路的具有氧吸藏能的催化剂，利用吸藏于所述催化剂的氧来净化在所述排气通路中流动的排气，

所述控制方法包括：

通过以空燃比偏差为输入的反馈控制来调整向所述内燃机的气缸内供给的燃料量，所述空燃比偏差是空燃比检测值与目标空燃比的偏差，所述空燃比检测值是由配置于所述排气通路中的比所述催化剂靠上游侧处的上游侧空燃比传感器检测的空燃比；

使将所述目标空燃比设为比理论空燃比靠稀侧的值的稀期间处理和将所述目标空燃比设为比理论空燃比靠浓侧的值的浓期间处理交替地反复；

对补偿所述空燃比检测值的稳态的偏离的学习值进行更新；

使用所述学习值来更正氧吸藏量与氧脱离量的背离，所述氧吸藏量是在所述稀期间处理中向所述催化剂吸藏的氧的量，所述氧脱离量是在所述浓期间处理中从所述催化剂脱离的氧的量；及

在所述氧吸藏量与所述氧脱离量的偏差即氧量偏差的绝对值小于判定值的情况下，在从所述稀期间处理和所述浓期间处理中的一方的处理向另一方的处理切换时更新所述学习值，另一方面，在从所述另一方的处理向所述一方的处理切换时不更新所述学习值，在所述氧量偏差的绝对值为所述判定值以上的情况下，在从所述稀期间处理和所述浓期间处理中的所述一方的处理向所述另一方的处理切换时及从所述另一方的处理向所述一方的处理切换时均更新所述学习值。