[发明专利]一种清洁方法、存储介质以及清洁设备

权利要求书

1.一种清洁方法，其特征在于，包括：

获取待清洁区域的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述待清洁区域的污染类型以及该污染类型下的污染等级；

从预设的数据库中获取与所述污染类型以及所述污染等级均匹配的控制指令，并根据所述控制指令控制清洁装置对所述待清洁区域进行清洁；

根据所述控制指令控制清洁装置对所述待清洁区域进行清洁之后，还包括：

获取清洁后的待清洁区域的环境信息；

根据清洁后的待清洁区域的环境信息，确定清洁后的待清洁区域的污染物的残留程度；

根据所述污染物的残留程度对所述控制指令中的清洁模式中的参数取值进行调整，以得到调整后的控制指令。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述环境信息包括环境图像信息；

根据所述环境信息，确定所述待清洁区域的污染类型以及该污染类型下的污染等级，包括：

利用图像识别模型对所述环境图像信息中的污染物进行识别，并根据识别结果确定所述待清洁区域的污染类型；以及

计算所述环境图像信息中的污染物的大小，并根据所述污染物的大小确定所述污染类型对应的污染等级。

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述图像识别模型通过以下步骤构建：

利用多组训练数据对待训练的图像识别模型进行机器学习训练，以得到所述图像识别模型；其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括污染物图片和与该污染物图片对应的污染类型。

4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述环境信息包括微生物的种类信息以及该微生物的数量信息；

根据所述环境信息，确定所述待清洁区域的污染类型以及该污染类型下的污染等级，包括：

根据所述微生物的种类信息，确定所述待清洁区域的污染类型；以及

根据所述微生物的数量信息，确定所述待清洁区域的污染等级。

5.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述数据库通过以下步骤构建：

获取不同的污染类型各自对应的清洁模式，以及同一清洁模式在不同的污染等级下对应设置的参数取值；

关联所述污染类型以及所述污染等级与所述清洁模式，并生成相应的控制指令，以构建所述数据库。

6.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的清洁方法。

7.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括环境检测装置、存储器、控制器以及清洁装置，其中：

所述环境检测装置用于采集待清洁区域的环境信息；

所述控制器用于根据所述环境检测装置采集的环境信息，执行所述存储器中存储的用于实现如权利要求1至5中任一项所述的清洁方法的程序代码，并输出相应的控制指令；

所述清洁装置用于根据所述控制器输出的控制指令，对所述待清洁区域进行清洁。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述环境检测装置包括摄像头，所述摄像头用于获取所述待清洁区域的环境图像信息，以将所述环境图像图像作为所述环境信息。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述环境检测装置包括微生物检测装置，所述微生物检测装置用于获取所述待清洁区域的微生物的种类信息以及该微生物的数量信息，以将所述微生物的种类信息以及该微生物的数量信息作为所述环境信息。