[发明专利]一种空调主控板故障自检测方法及空调

说明书

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调主控板故障自检测方法及空调，空调主控板故障自检测方法是在空调的主控板上方设置红外摄像头，采集不同工作时刻主控板的热源图像，并将采集到的热源图像进行处理后存储，将后一次工作时刻处理后的图像进行仿射变换后，与前一次工作时刻处理后的图像做差分运算，通过差分灰度图像与预设灰度阈值的对比判断主控板是否存在故障。本发明可采集主控板不同工作时刻的红外热源图像，通过灰度化、去噪、特征点提取后存储相应的数据，并将后一工作时刻的图像数据进行仿射修正后与前一工作时刻的图像数据进行差分运算，得到差分灰度图像以进行故障自检测，检测精度高，减少了人工的使用，降低了成本。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调主控板故障自检测方法及空调。

背景技术

空调即空气调节器（Air Conditioner），是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。虽然现在空调的技术已经较为成熟，但是在空调的使用过程中，尤其是使用时间长了以后，空调的主控板上的元器件可能会出现异常状况，如果发生的异常不会严重到导致停机的状况出现，则空调会继续以这样的工况继续运行，在元器件异常的情况下继续运行，可能会使元器件的异常状况更加严重，甚至导致空调主控板损坏、漏电起火等险情出现。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种空调主控板故障自检测方法，以及一种应用前述空调主控板故障自检测方法的空调。

本发明采用如下方案实现：

一种空调主控板故障自检测方法，在空调的主控板上方设置红外摄像头，在空调运行过程中，采集不同工作时刻主控板的热源图像，并将采集到的热源图像进行处理后存储，将空调主控板在前一次工作时刻与后一次工作时刻的图像数据进行特征点匹配处理，根据特征点对得到两图像间的仿射变换模型，将后一次工作时刻处理后的图像通过仿射变换模型进行仿射变换后，再与前一次工作时刻处理后的图像做差分运算，得到差分灰度图像，通过差分灰度图像与预设灰度阈值的对比判断主控板是否存在故障。

进一步的，采集不同工作时刻主控板的热源图像是指：设置多个固定的工作时刻，在每一个工作时刻采集主控板的热源图像，相邻工作时刻之间的时间间隔Δt相等。

进一步的，空调主控板故障自检测方法包括以下详细步骤：

步骤1，空调开始运行，设置多个工作时刻t；

步骤2，在到达每一个工作时刻t时采集主控板的热源图像；

步骤3，设相邻两个工作时刻为前一次工作时刻t_n－1和后一次工作时刻t_n，将前一次工作时刻t_n－1采集的热源图像和后一次工作时刻t_n采集的热源图像分别进行处理；

步骤4，将前一次工作时刻t_n－1处理后的图像和后一次工作时刻t_n处理后的图像分别存储在主控板不同的数据区；

步骤5，将前一次工作时刻t_n－1处理后的图像和后一次工作时刻t_n处理后的图像进行特征点匹配处理，建立仿射变换模型；

步骤6，将后一次工作时刻t_n处理后的图像通过仿射变换模型进行仿射变换，得到后一次工作时刻t_n的仿射修正图像；

步骤7，将步骤6中后一次工作时刻t_n的仿射修正图像与前一次工作时刻t_n－1处理后的图像作差分运算，得到差分灰度图像；