[发明专利]一种全自动罐头传送码放机

说明书

本发明提供一种全自动罐头传送码放机，其解决了目前罐装食品的人工操作存在的劳动强度大，生产成本高，工作效率低的技术问题，设有传送机构和控制器，传送机构设有第一传送带和第二传送带，第二传送带与第一传送带垂直相邻设置且位于同一水平面上；第一传送带连接有第一步进电机，第一传送带的一侧设有第一计数传感器，第一步进电机和第一计数传感器均与控制器相连；第二传送带连接有第二步进电机，第二传送带的一侧设有第二计数传感器，第二步进电机和第二计数传感器均与控制器相连；传送机构的后方还设有旋转升降码放机构。本发明用于将罐装食品的传送和码放。

技术领域

本发明涉及一种物体的传送码放装置，尤其涉及一种全自动罐头传送码放机。

背景技术

现有罐装食品生产线实现了自动传送，传送完毕需要将其码放整齐后再进行下一步作业，码放需要人工对其进行操作，劳动强度大，生产成本高，工作效率低，且由于流水线传送带传送速度较快，人工稍有疏忽，便会漏放、错放，继而影响下一步作业。

发明内容

本发明就是针对罐装食品的人工码放作业存在的劳动强度大，生产成本高，工作效率低、易出错等问题，提供一种生产效率高、成本低的全自动罐头传送码放机。

为此，本发明设有传送机构和控制器，传送机构设有第一传送带和第二传送带，第二传送带与第一传送带垂直相邻设置且位于同一水平面上；第一传送带连接有第一步进电机，第一传送带的一侧设有第一计数传感器，第一步进电机和第一计数传感器均与控制器相连；第二传送带连接有第二步进电机，第二传送带的一侧设有第二计数传感器，第二步进电机和第二计数传感器均与控制器相连；传送机构的后方还设有旋转升降码放机构。

优选的，旋转升降码放机构设有旋转机械臂，旋转机械臂的一端连接有旋转支架，旋转支架设于旋转支架底座上；旋转机械臂的另一端通过升降伺服电机连接有吸盘，吸盘连接有抽真空泵，抽真空泵和升降伺服电机均与控制器相连；旋转支架还连接有旋转步进电机，旋转步进电机与控制器相连；旋转支架底座上设有位移传感器，位移传感器与控制器相连。

优选的，全自动罐头传送码放机还设有推送机构，推送机构设有推板，推板位于靠近第二传送带一侧的第一传送带的上方，推板后端连接有对称的两个推动气缸，推动气缸与控制器相连。

优选的，推板前方设有稳定框架，稳定框架连接有稳定旋转气缸，稳定旋转气缸与控制器相连。

优选的，控制器为PLC控制器。

本发明在传统的罐头生产后的传运只设有传送机构的基础上，还设有旋转升降码放机构和推送机构，传送机构的步进电机和计数传感器的设置，旋转升降码放机构的升降伺服电机、旋转步进电机、位移传感器和吸盘及抽真空泵等的设置，实现了罐头的传送、升降、旋转和码放过程的自动化，取代人工作业，生产效率高、成本低；推送机构的稳定框架及稳定旋转气缸的设置，使罐头在第一传送带推送到第二传送带的过程中保持稳定，以免发生罐头倾倒影响工作进程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中符号说明：

1.第一步进电机；2.第一传送带；3.推动气缸；5.推板；6.稳定框架；7.第一计数传感器；8.第二传送带；9.第二计数传感器；11.第二步进电机；12.旋转机械臂；13.旋转支架底座；14.旋转支架；15.升降伺服电机；16.旋转步进电机；17.位移传感器；18.稳定旋转气缸；19.吸盘；20.抽真空泵。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明依次设有传送机构、推送机构和旋转升降码放机构；本发明还设有控制器(图中未示出)，控制器优选为PLC控制器，传送机构、推送机构和旋转升降码放机构均与控制器相连。