[发明专利]一种城市道路路肩石自动铺设机

说明书

本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域，具体是涉及一种城市道路路肩石自动铺设机，包括有机架、行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、侧壁开槽、下料机构、工业电脑和控制器，其中机架还包括第一仓室和第二仓室；机架固定安装在行驶机构上，第一仓室和第二仓室分别开设在机架前端和后端处，水泥浇筑机构固定安装在第一仓室内且工作部延伸到机架外，定位机构固定安装在水泥浇筑机构的工作部末端上，搬运机构固定安装在第二仓室内，侧壁开槽开设在第一仓室侧壁上且两端分别与搬运机构的输出端和下料机构的输出端连接，下料机构固定安装在第二仓室外壁上；该设备智能化程度、工作效率高，工作效率，合理设置限位，设备稳定性好。

技术领域

本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域，具体是涉及一种城市道路路肩石自动铺设机。

背景技术

道路铺设目的在于完善道路交通体系，是社会发展的基础保障。在道路铺设的结束阶段往往需要耗费大量的人力物力去铺设道路两旁的路肩石，路肩石的铺设工序相当的繁琐，通过人力进行铺设的效率也不是很高，铺设出的路肩石不一定整齐。为了解决以上问题，本发明提出了一种直线型路肩石铺设机可有效地改善上述问题。

中国专利CN201810283942.3公开了一种直线型路肩石铺设机，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置。本发明结构简单、新颖，使用方便，减少人员的使用，利用较少的人员数来完成路肩石的铺设工作，使得路肩石铺设效率大大提高，在一定程度上减少路肩石铺设的复杂过程，但是该方案仍需要提前将路肩石放置在铺设位置的周围，需要预先花费大量的人力，效率低下，需要提供一种具备装载搬运功能的路肩石自动铺设设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种城市道路路肩石自动铺设机，该技术方案解决了需要提前将路肩石放置在铺设位置的周围的问题，实现了路肩石的自动铺设，减少了额外的人工搬运工作，智能化程度高，大大提高了工作效率，合理设置限位，设备稳定性好。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，包括有机架、行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、侧壁开槽、下料机构、工业电脑和控制器，其中机架还包括第一仓室和第二仓室；

机架固定安装在行驶机构上，第一仓室和第二仓室分别开设在机架前端和后端处，水泥浇筑机构固定安装在第一仓室内且工作部延伸到机架外，定位机构固定安装在水泥浇筑机构的工作部末端上，搬运机构固定安装在第二仓室内，侧壁开槽开设在第一仓室侧壁上且两端分别与搬运机构的输出端和下料机构的输出端连接，下料机构固定安装在第二仓室外壁上，下料机构的工作部向远离机架方向延伸，定位机构与工业电脑通讯连接，行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、下料机构与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述水泥浇筑机构包括有水泥罐、泥浆泵、出料波纹管和刮料板，其中刮料板还设有防溢出挡板；水泥罐固定安装在第一仓室内，泥浆泵固定安装在机架上且与水泥罐相互连通，出料波纹管一端与泥浆泵连通另一端伸出机架,刮料板固定安装在出料波纹管末端，刮料板工作部位于出料波纹管后方，防溢出挡板固定安装在刮料板侧方，泥浆泵与控制器通讯连接。

作为一种城市道路路肩石自动铺设机的一种优选方案，所述定位机构为工业摄像头；工业摄像头固定安装在水泥浇筑机构工作部上，工业摄像头工作方向向下设置，工业摄像头与工业电脑通讯连接。