[发明专利]一种种沟沟深自动调节装置

权利要求书

1.一种种沟沟深自动调节装置，包括铰接安装在机架(4)上的多个地轮，其特征在于，所述机架上竖直安装导杆(1)，所述导杆的顶端安装悬挂梁(20)，所述导杆中部滑动安装移动板(3)，所述悬挂梁上悬挂安装第一电动推杆(19)的底座，所述第一电动推杆的杆体固定连接所述移动板；

所述移动板的前端固定连接连接杆(10)的一端，连接杆的另一端经轴承连接开沟器支撑梁(14)，所述开沟器支撑梁的两端对称刚性安装开沟器(13)，且所述移动板的一侧固定连接推杆支架(32)，所述推杆支架上固定安装第二电动推杆(16)的底座，所述第二电动推杆的杆体与所述开沟器支撑梁铰接；

所述地轮至少为三个，各所述地轮以并列排布状态经地轮连杆(29)铰接安装在所述机架上，中间地轮的地轮连杆上安装第一位移传感器(8)，两侧地轮的地轮连杆上安装第二位移传感器(17)，且所述第一位移传感器的信号线接入所述第一电动推杆的控制回路中，所述第二位移传感器的信号线接入所述第二电动推杆的控制回路中；

当土壤变化导致中间地轮的地轮连杆随中间地轮高度变化而产生转动时，所述第一位移传感器检测到地轮高度变化值并将其反馈给所述第一电动推杆的控制器，所述第一电动推杆的控制器接收到所述第一位移传感器检测的地轮高度变化值后，调整所述第一电动推杆的驱动参数，使所述第一电动推杆的杆体依次带着所述移动板、所述开沟器支撑梁及所述开沟器随土壤高低起伏变化而相应上下移动；

当开沟器支撑梁发生倾斜时，两侧地轮的高度同时发生变化，两侧地轮的地轮连杆随两侧地轮的高度变化而产生转动，所述第二位移传感器检测到两侧地轮高度差值并将其反馈给所述第二电动推杆的控制器，所述第二电动推杆的控制器接收到所述第二位移传感器检测的两侧地轮高度差值后，调整所述第二电动推杆的驱动参数，使所述第二电动推杆的杆体带着所述开沟器支撑梁绕所述连接杆(10)为支点上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种种沟沟深自动调节装置，其特征在于，所述开沟器(13)通过U型卡座(6)固定在所述开沟器支撑梁(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种种沟沟深自动调节装置，其特征在于，所述移动板经直线轴承(2)安装在所述导杆上。