[发明专利]一种蔬果去芯系统

权利要求书

1.一种蔬果去芯系统，其特征在于，包括分拣传送装置和找中去核装置，所述分拣传送装置用于将分拣后蔬果传送到所述找中去核装置上，所述找中去核装置包括第二机架、滚轮传送机构、检测机构和两组找中去核机构，所述滚轮传送机构用于传送蔬果，所述检测机构用于识别蔬果的正反方向，所述找中去核机构用于定位蔬果并从适合的方向去核；

所述分拣传送装置包括第一机架、进料机构、传送机构和有序机构，所述第一机架设置在所述传送机构的外侧，所述进料机构和所述有序机构设置在所述第一机架上，所述传送机构与所述有序机构对应平行设置，所述有序机构为可转动机构，所述传送机构与所述有序机构的运动方向为相同方向，所述有序机构用于将所述传送机构上的蔬果一一有序放置，所述进料机构包括料斗和落料挡板，所述落料挡板设置在所述料斗的底端，所述落料挡板一端转动设置在所述料斗底端的一面上，另一端为自由端；

每个所述找中去核机构包括定位元件、除心针、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块和第二连接块；

所述第三连接杆的一端与所述除心针连接，所述第三连接杆的另一端通过所述第二连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的一端通过第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端与所述机架连接，所述定位元件设置在所述第一连接杆上，所述定位元件位于所述滚轮传送机构的上方，所述除心针与所述滚轮传送机构的滚轮的轴向方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述进料机构还包括气动装置或电磁装置；

所述气动装置或电磁装置设置在所述落料挡板一面，所述气动装置或电磁装置用于控制落料挡板的闭合。

3.根据权利要求2所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述传送机构为链式传动机构；

所述链式传动机构包括主动轮、从动轮和链条；

所述链条的两侧均匀设有多个连接板，相邻两个所述连接板之间形成凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述有序机构包括转动轴和滚筒；

所述滚筒套设在所述转动轴上，所述转动轴的转动方向与所述链式传动机构的转动方向相同；

所述滚筒的外部套设有毛刷，所述毛刷与所述滚筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述分拣传送装置还包括拨杆机构，所述拨杆机构设置在所述链条的上端，所述拨杆机构用于将所述链式传动机构上的蔬果拨落；

所述拨杆机构包括拨杆轴和两个拨杆，所述拨杆套设在所述拨杆轴上，所述拨杆的一端与所述拨杆轴可转动连接，所述拨杆的另一端与所述连接板连接；

所述找中去核装置还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置。

6.根据权利要求5所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述第二机架分别设置在所述滚轮传送机构长度方向的两侧，两组所述检测机构和两组所述找中去核机构均设置在所述第二机架上，两组所述检测机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧；

所述分拣传送装置还包括两个第一导槽，每个所述第一导槽设置在所述链条的两侧，所述第一导槽与所述拨杆对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

所述调整机构包括调整轮，所述调整轮与通过皮带与所述滚轮接触。

8.根据权利要求7所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，

还包括两个第二导槽，所述第二导槽设置在所述滚轮传送机构的两侧，所述导槽与所述除心针对应设置，用于接收蔬果的果核。