[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

致动器，包括：扭簧，固定在支承部件上；永久磁铁，固定在所述扭簧上，其N极位于跨过所述扭簧的旋转轴的一侧，S极位于另一侧；驱动线圈，配置在所述永久磁铁的与所述扭簧相反的一侧；驱动部，向所述驱动线圈施加电压或电流周期性地变化的驱动信号；以及反射镜单元，固定在所述扭簧上，并配置在所述磁铁的相反侧，所述反射镜单元包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述扭簧的中央附近，所述第二反射面位于所述第一反射面的周围且与所述第一反射面平行，与包含所述第一反射面的平面相比，包含所述第二反射面的平面处于更接近所述扭簧的旋转轴的位置，所述反射镜单元根据所述驱动信号的施加进行往复运动；

激光光源，输出激光束；

受光元件；

光学系统，将所述激光束由所述反射镜单元的所述第一反射面反射之后向外部投射，并且以与该投射光相同的光轴引导从外部入射的入射光，并导向所述受光元件；

物体检测部，基于所述激光束的投射光定时和投射光方向、以及所述受光元件输出的光检测信号的定时来检测所述激光束到光路上的物体的距离及该物体所处的方向；

检测部，检测所述反射镜单元的旋转速度；以及

周期控制部，根据所述检测部检测出的旋转速度来控制所述激光光源的点亮间隔。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

所述反射镜单元的重心大致处于所述扭簧的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

所述反射镜单元包括：具备所述第一反射面的第一反射镜；以及具备所述第二反射面的第二反射镜。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，

所述第二反射镜的重心处于相比所述第一反射镜的重心更接近所述扭簧的旋转轴的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

包括所述扭簧、所述反射镜单元和所述永久磁铁的可动件的重心大致处于所述扭簧的旋转轴上。