[发明专利]一种定植投苗装置及定植投苗方法

权利要求书

1.一种定植投苗装置，包括用于对种植槽（2）进行间歇输送动作过程的间歇输送装置（1）、用于对苗钵（5）进行排序进给输送动作过程的排序进给机构（3）以及用于对苗钵（5）进行定植投苗动作的投苗机构（4）；其特征在于：所述间歇输送装置（1）包括输送带（11）、隔板（12）和机架（13）；所述排序进给机构包括连接板（31）和双光轴滚珠丝杠滑台（32）；所述投苗机构（4）包括直线气缸（41）、排序托框（42）、横梁基础板（43）、闸板推杆（44）和导向通道（45）；所述直线气缸（41）的活塞杆与所述闸板推杆（44）相连，所述直线气缸（41）的活塞杆带动所述闸板推杆（44）进行往复运动，完成对闸板推杆（44）位置的交替调整，进而实现对苗钵（5）的精准定植投苗；具体包括以下步骤：S1：初始位置时，直线气缸（41）的活塞杆与闸板推杆（44）处于导向通道（45）的通孔腔体位置，苗钵（5）在排序进给机构（3）作用下到达导向通道（45）的通孔腔体位置，完成排序进给输送操作；

S2：种植槽（2）在间歇输送装置（1）作用下到达定植投苗的目标槽孔（21），完成间歇输送操作，等待定植投苗操作；

S3：直线气缸（41）的活塞杆带动闸板推杆（44），依靠闸板推杆（44）结构侧壁的几何形状和运动极限位置，调整种植槽（2）的目标槽孔（21）至导向通道（45）的正下方，完成对种植槽（2）的输送误差调整动作；

S4：直线气缸（41）的活塞杆反向带动闸板推杆（44）运动，闸板推杆（44）脱离导向通道（45）的通孔腔体结构，苗钵（5）通过重力作用落入种植槽（2）的定植投苗目标槽孔（21）中，完成对苗钵（5）的定植投苗动作；

S5：直线气缸（41）的活塞杆带动闸板推杆（44），恢复到导向通道（45）的通孔腔体结构初始位置，等待下一个定植投苗过程。

2.根据权利要求1所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述种植槽（2）上均布有若干槽孔（21），所述闸板推杆（44）为可拆卸结构，当所述闸板推杆（44）在往复运动过程中从初始状态向下运动，进而对定植槽（2）的目标槽孔（21）进行误差调整时，所述闸板推杆（44）的侧壁与目标槽孔（21）的内壁相切。

3.根据权利要求1所述的一种定植投苗装置，其特征在于：输送带（11）安装在机架（13）上，所述隔板（12）有若干个且均布于所述输送带（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述导向通道（45）采用一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述投苗机构（4）中所述导向通道（45）固定在所述横梁基础板（43）上，所述横梁基础板（43）固定在机架（13）上，所述横梁基础板（43）上的通孔与所述导向通道（45）中的通孔腔体同轴心。

6.根据权利要求4所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述投苗机构（4）中的所述导向通道（45）底部距离所述种植槽（2）上表面的高度不高于所述苗钵（5）高度的2/3。

7.根据权利要求1所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述排序托框（42）通过底部凹槽和所述横梁基础板（43）的凸起轨道接触，通过排序进给机构（3）在凸起轨道上往复运动进行排序进给，排序进给的往复运动方向与间歇输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种定植投苗装置，其特征在于：所述排序托框（42）上均布若干通孔，通孔尺寸大于苗钵（5）的外形尺寸；所述闸板推杆（44）的总体尺寸小于导向通道（45）的通孔腔体尺寸，初始状态时闸板推杆（44）位于导向通道（45）的通孔腔体内。