[发明专利]一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法

说明书

本发明公开了一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法，装置包括固定支架，所述固定支架上设置有横向平移机构，所述横向平移机构上设置有纵向平移机构，所述纵向平移机构上设置有底板，所述底板上固定连接有二轴云台，所述二轴云台上分别固定安装有热成像仪和摄像机，所述横向平移机构、所述纵向平移机构、所述二轴云台、所述热成像仪和所述摄像机均连接控制系统。本发明的有益效果：可满足大部分场景使用，解决了切断电源无法使用，续航问题的痛点，对于隐蔽性的热度物体可进行捕捉跟踪，预知危险，可解决死角问题可以让摄像头拍到原本处于监控死角的区域。

技术领域

本发明涉及监控设备的技术领域，具体来说，涉及一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法。

背景技术

现有的监控设备共分为以下几种：

1）一轴云台定向监控：常用于小区、停车场固定角度监控，一轴云台可左右调整角度；

2）二轴云台安全监控：常用于功能较多的地方，如家庭安全监控，区域安全监控，二轴云台一般是绕X、Y轴运动的云台即可以在横滚、俯仰方向进行控制的云台；

3）红外热成像单射监控：常用于汽车站、火车站、飞机场等大型地区中以及可见光较差的区域，可提前预警危险，以及黑暗隐秘位置用于伪装及目标识别；

4）红外热成像双摄：为了弥补红外热成像单射监控的不完整性，无法切实还原的缺陷，增加了正常的摄像机。

现有的监控设备存在以下问题：

1）无法完整的捕捉到活动轨迹进行跟踪拍摄，从而导致仍有拍摄死角（也就是云台固定处）；

2）不具有捕捉位置并进行跟拍的功能，一旦目标进入不可及范围内就无法拍摄，有时候就差那么一点点。就可以抓到去向位置；

3）一旦切断电源，监控设备就会整体失效。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置，可捕捉目标位置并进行跟拍，具有充电电池，即使切断电源也可以正常工作。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有横向平移机构，所述横向平移机构上设置有纵向平移机构，所述纵向平移机构上设置有底板，所述底板上固定连接有二轴云台，所述二轴云台上分别固定安装有热成像仪和摄像机，所述横向平移机构、所述纵向平移机构、所述二轴云台、所述热成像仪和所述摄像机均连接控制系统。

进一步地，所述横向平移机构包括横移电机，所述横移电机通过传动机构连接有若干滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在所述固定支架上并沿横向方向延伸。

进一步地，所述纵向平移机构包括至少两个电磁铁，两个所述电磁铁各固定连接一根连接杆的一端，两根所述连接杆的另一端相互铰接，其中一根所述连接杆固定连接在所述滑块上，另一根所述连接杆固定连接所述底板的底部。

进一步地，所述二轴云台包括旋转电机和俯仰电机，所述旋转电机设置于底座内，所述底座固定连接在所述底板上，所述旋转电机通过旋转轴连接旋转支架的底部，所述旋转支架的上部通过俯仰轴连接俯仰支架，所述俯仰轴连接所述俯仰电机，所述热成像仪和所述摄像机均固定安装在所述俯仰支架的上部。

进一步地，所述控制系统包括主控板，所述主控板分别连接有本地存储器、云服务器和充电电池，所述充电电池连接有充电电路。

本发明还提供了一种通过热成像进行跟踪拍摄的方法，包括以下步骤：