[发明专利]扫地机器人及其清扫区域的设定方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供了一种扫地机器人及其清扫区域的设定方法、装置和存储介质，其中方法包括：设定清扫区域；在第一时刻判断所述清扫区域内是否存在第一设定对象；若存在，则定位所述第一设定对象的位置；以所述第一设定对象的位置为基准设置扫地机器人临时禁区；清扫所述清扫区域内除所述临时禁区外的其他区域。本发明的有益效果：通过为扫地机器人设置临时禁区的方式，使扫地机器人在保证完成清扫任务的同时，又能使扫地机器人可以对老人和孩子进行避让，达到减小老人和小孩被绊倒的风险，从而减小了扫地机器人带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人及其清扫区域的设定方法、装置和存储介质。

背景技术

目前市场上的扫地机器人在清扫的过程中遇到老人和小孩的时候没有相应的保护措施，存在一定的安全隐患，老人与小孩容易被正在处于清扫状态中的扫地机给绊倒。因此，亟需对扫地机器人清扫区域进行设定。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种扫地机器人及其清扫区域的设定方法、装置和存储介质，旨在解决老人和小孩会被扫地机器人绊倒的技术问题。

本发明提供了一种扫地机器人清扫区域的设定方法，包括：

设定清扫区域；

在第一时刻判断所述清扫区域内是否存在第一设定对象；

若存在，则定位所述第一设定对象的位置；

以所述第一设定对象的位置为基准设置扫地机器人临时禁区；

清扫所述清扫区域内除所述临时禁区外的其他区域。

进一步地，所述以所述第一设定对象的位置为基准设置扫地机器人临时禁区的步骤之后，还包括：

在第二时刻检测所述第一设定对象的位置；

判断所述第二时刻所述第一设定对象的位置与所述第一时刻的位置是否相同；

若否，则取消在第一时刻设置的临时禁区，并根据所述第二时刻检测到的所述第一设定对象的位置重新设定临时禁区。

进一步地，所述清扫所述清扫区域内除所述临时禁区外的其他区域的步骤之后还包括：

当所述其他区域都已清扫完毕时，检测所述临时禁区内是否存在所述第一设定对象；

若无，则对所述临时禁区进行清扫。

进一步地，所述在第一时刻判断所述清扫区域内是否存在第一设定对象的步骤包括：

在所述清扫区域内划分第一预设范围；

在所述第一预设范围内检测是否存在第一设定对象。

进一步地，所述在所述第一预设范围内检测是否存在第一设定对象的步骤之前，包括：

将所述清扫区域划分为多个扫地区域；

以所述清扫区域内的其中一个扫地区域为基准的第一预设范围内检测是否存在第一设定对象。

进一步地，所述以所述清扫区域内的其中一个扫地区域为基准的第一预设范围内检测是否存在第一设定对象的步骤之后，还包括：

对所述第一设定对象的动作进行分析；

根据分析结果对所述第一设定对象的前进方向进行动态预测；

根据所述动态预测的情况设定多个扫地区域的清扫先后顺序。

进一步地，所述将所述清扫区域划分为多个扫地区域的步骤之后，包括：

将多个扫地区域按照第一设定对象出现的时长和/或次数划分不同等级的扫地区域；