[发明专利]家禽识别方法、装置及服务器有效
申请号: | 201911342607.7 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111046831B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 张曙华;杨安荣;宗忆陈;宗琳 | 申请(专利权)人: | 上海信联信息发展股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/56;G06V10/422;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/82;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/29 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹瑞敏 |
地址: | 200040 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 家禽 识别 方法 装置 服务器 | ||
本发明提供了一种家禽识别方法、装置及服务器,涉及图像识别的技术领域,能够在获取到的家禽图像后提取其中包含的待识别家禽的特征信息和待识别家禽在家禽图像中的位置信息后,判断待识别家禽的特征信息与预先建立的家禽特征数据库中的特征是否匹配,如果否,将位置信息转换成地理坐标下的地理坐标信息;在位置数据库中查找与地理坐标信息匹配的目标位置信息,其中,位置数据库中预先建立有目标位置与目标家禽的对应关系;根据对应关系确定目标位置信息对应的目标家禽,将目标家禽确定为待识别家禽的身份信息;有效直观地对家禽图像中的待识别家禽进行身份识别,进而提高了用户的使用体验。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其是涉及一种家禽识别方法、装置及服务器。
背景技术
散养家禽具有粗放性,家禽通常数量较多,仅凭肉眼无法查看家禽具体状态。为了方便地监测家禽健康状况,需要在散养区域安装摄像头进行辅助监控。摄像头捕捉到的视频画面通常是家禽影像,由于家禽长相类似,从视频中难以分辨出特定只,更无法直接确认家禽身份;而现有技术是通过利用电子芯片辅助实现家禽身份识别,往往存在实时性较差、重复利用率低等问题,且缺乏直观性,因此,降低了用户的使用体验。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种家禽识别方法、装置及服务器,以缓解上述技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种家禽识别方法,其中,该方法包括:获取家禽图像,提取家禽图像中包含的待识别家禽的特征信息,和待识别家禽在家禽图像中的位置信息;判断待识别家禽的特征信息与预先建立的家禽特征数据库中的特征是否匹配;如果否,将位置信息转换成地理坐标下的地理坐标信息;在位置数据库中查找与地理坐标信息匹配的目标位置信息,其中,位置数据库中预先建立有目标位置与目标家禽的对应关系;根据对应关系确定目标位置信息对应的目标家禽,将目标家禽确定为待识别家禽的身份信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,提取家禽图像中包含的待识别家禽的特征信息,和待识别家禽在家禽图像中的位置信息的步骤包括:在影像视频的视频帧中提取待识别家禽的家禽图像;利用预先训练好的家禽目标分类器在家禽图像中提取待识别家禽所在的图像框和特征信息,并将图像框的中心点确定为位置信息;其中,家禽目标分类器为通过家禽图片对卷积神经网络训练得到的分类器。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,判断待识别家禽的特征信息与预先建立的家禽特征数据库中的特征是否匹配的步骤包括:将待识别家禽的特征信息与家禽特征数据库中每个家禽对应的特征信息比对是否一致;如果是,则待识别家禽与数据库中的家禽匹配成功;如果否,则待识别家禽与数据库中的家禽匹配不成功。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,将位置信息转换成地理坐标下的地理坐标信息的步骤包括:获取拍摄影像视频的摄像机的参数信息,其中,参数信息包括摄像机的像距信息、摄像机距离地面的垂直高度、摄像机的零方位角在水平方向上与地理真北的第一夹角、摄像机的零方位角与水平方向的第二夹角以及摄像机的GIS坐标信息;基于第一夹角计算位置信息在地理真北角坐标系下的第一地理位置信息;根据像距信息、垂直高度和第二夹角对第一地理位置信息进行缩放以得到第二地理位置信息;基于垂直高度和第二夹角计算第二地理位置信息在摄像机地理坐标系下的第三地理位置信息;根据第三地理位置信息和GIS坐标信息计算地理坐标信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,在位置数据库中查找与地理坐标信息匹配的目标位置信息的步骤包括:计算地理坐标信息与位置数据库中每个实际地理坐标信息的欧式距离值;将小于预设距离阈值的欧式距离值对应的实际地理坐标信息确定为与地理坐标信息匹配的目标位置信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,在将目标家禽确定为待识别家禽的身份信息之后,该方法还包括:将身份信息发送至待识别家禽所在的图像框中进行显示。
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